Re: 求救!!!!!有關於伺服馬達雜訊問題
1. 請問壓電材料輸出的訊號大小有多少
我一直以為它的電壓應該是若干個mV
很多工業產品的雜訊都在10mV到20個mV
換句話說
你的SN RATIO夠不夠大
2. 你的伺服馬達是速度控制還是位置控制?
速度控制的模式下 控制器輸出一個類似電壓 馬達把電壓當速度命令開始轉動
例如控制器輸出3V 馬達以ccw 方向轉1000rpm
控制器輸出-4.5V 馬達以CW 方向轉1500RPM
位置控制控模式 控制器輸出脈波 馬達每收到一個脈波 往某方向轉一個固定角度
例如控制器在CW這個腳位輸出1 個脈波 馬達往CW方向轉1/8192圈
控制器在CCW 腳位輸出20個脈波 馬達往CCW 方向轉20/8192圈
看你的文字"左右搖擺" 所以我猜要考慮CCW或CW
既然要向左又要向右
你為什麼要把壓電材料的訊號做整流
那會不會讓控制線路無法區分左右
無意中造成正回授而失控 (因為你提到訊號變成5V)
如果用壓電材料的訊號給伺服驅動器做位置控制器
那麼你需要一個VF線絡??
3. 你的壓電材料的訊號有多強??
一般橋整是用二極體做成的
所以訊號跨越二極體會有0.7V的壓差
它會不會造成線路的問題??
==> 在 "天空騎士" <_skyrider_@ms6.url.com.tw> 的文章中提到:
> 你電源供應器是使用交換式電源嗎 ?
> 如果是, 可能得濾一下雜訊
> "◢▂▃▄▅班得" <bander.bbs@bbs.me.nctu.edu.tw> 撰寫於郵件新聞:A12MD347$AEandACS@bbs.me.nctu.edu.tw...
> > 請教各位高手
> > 由於我目前必須利用伺服馬達使一搖臂左右擺動
> > 因而使壓電材料產生一交流電壓
> > 在將電壓經過橋式整流器得到輸出
> > 但是每當馬達開關一開
> > 示波器上就顯示電壓出現很大的雜訊
> > 範圍大概5V到20V不等
> > 每次情況都不盡相同
> > 也因此把我所需要觀察的交流電壓蓋過
> > 但是馬達開關一關就沒有如此的雜訊問題出現
> > 想請教各位大大到底是啥原因造成
> > 是電磁波的干擾嗎?還是其他的原因?
> > 有什麼好辦法可以解決
> > 我已經卡在這裡好久了
> > 感激不盡 謝謝大家
> > --
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