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看板Diary作者Scape (缺鈣缺很大)時間5年前 (2018/12/20 02:00)推噓1(1推 0噓 0→)

以下建議使用電腦版觀看：來源：https://goo.gl/Vjb8Sz NCAP 為了更好的了解目前自動駕駛系統是什麼、能做些什麼測試了10輛目前市面上搭載了最新輔助駕駛系統的車輛從ACC、AEB、車道偏移輔助等一般測試外，還加上了前方車輛變道測試例如前方不同車道車輛突然切入車道(Cut-in scenario) https://i.imgur.com/j1MM8ok.gifv 前方相同車道車輛為了閃避前方靜止車輛轉向其他車道(Cut-out scenario) https://i.imgur.com/tvS7xKe.gifv 緊急避讓、轉向輔助試驗(Steering Support Tests) https://i.imgur.com/wtilcuE.png

https://i.imgur.com/7wZ1V2t.png

受測的10款車輛為： Audi A6 BMW 5-series DS 7 Crossback Ford Focus Hyundai NEXO M-Benz C-class Nissian Leaf Tesla Model S Toyota Corolla Volvo V60 有人將其測試結果放在同一部影片內： https://youtu.be/L9ON8l-6Fek?t=62

其測試結果如下：(按照NCAP 的測試結果PDF 整理而成) ●: Explained in user manual ○: Feature fitted as part of the system ╳: Not explained in user manual －: Feature not available as part of the system ┌─────┬─────┬─────┬─────┐ │AEB │AEB VRU │LSS │SAS │ │Car-to-Car│(弱勢用路 │(車道輔助 │(車速輔助 │ │ │ 者偵測) │ 系統) │ 系統) │ ┌────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │Audi A6 │ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │5-Series│ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │DS 7 │ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │Focus │ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │NEXO │ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │C-class │ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │Leaf │ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │Model S │ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │Corolla │ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │V60 │ ● │ ● │ ● │ ● │ └────┴─────┴─────┴─────┴─────┘ Human Machine Interaction(人機交互): ┌─────────────────┬────────┐ │Speed control │Steering Support│ ├────────┬────────┼────────┤ │Automatic Speed │Speed Adjustment│Assisted Lane │ │Limit Adaptation│for Road Feature│Change │ ┌────┼────────┼────────┼────────┤ │Audi A6 │ ○ │ ○ │ － │ ├────┼────────┼────────┼────────┤ │5-Series│ ○ │ － │ ○ │ ├────┼────────┼────────┼────────┤ │DS 7 │ － │ － │ － │ ├────┼────────┼────────┼────────┤ │Focus │ ○ │ － │ － │ ├────┼────────┼────────┼────────┤ │NEXO │ － │ － │ － │ ├────┼────────┼────────┼────────┤ │C-class │ ○ │ ○ │ ○ │ ├────┼────────┼────────┼────────┤ │Leaf │ － │ － │ － │ ├────┼────────┼────────┼────────┤ │Model S │ ○ │ ○ │ ○ │ ├────┼────────┼────────┼────────┤ │Corolla │ － │ － │ － │ ├────┼────────┼────────┼────────┤ │V60 │ － │ － │ － │ └────┴────────┴────────┴────────┘ A: Description of Operational Design Domain B: Description of the Driver’s Role C: Description of Adaptive Cruise Control Limitations D: Description of Lane Centering Limitations E: Description of Hands OFF Warning Sequence ┌─────┬─────┬─────┬─────┬─────┐ │ Ａ │ 　Ｂ　 │ 　Ｃ │ Ｄ │ Ｅ │ ┌────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │Audi A6 │ ╳ │ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │5-series│ ● │ ● │ ● │ ● │ ╳ │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │DS 7 │ ● │ ● │ ● │ ● │ ╳ │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │Focus │ ╳ │ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │NEXO │ ● │ ● │ ● │ ● │ ╳ │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │C-class │ ● │ ● │ ● │ ● │ ╳ │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │Leaf │ ● │ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │Model S │ ● │ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │Corolla │ ● │ ● │ ● │ ● │ ● │ ├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤ │V60 │ ● │ ● │ ● │ ● │ ● │ └────┴─────┴─────┴─────┴─────┴─────┘ Adaptive Cruise Control Tests(自適應巡航測試): Steering Support(緊急避讓、轉向輔助試驗): 左邊的圖是關於ACC、AEB 在各種狀況下的測試結果黃色指針指的速度代表ACC 在該狀態下設計上可以作用的時速而半圓形時速表的顏色深淺，表示剎車會自動作用的範圍深靛色代表ACC 可作用減速的範圍、淺靛色代表AEB 會作用的範圍白色代表兩者都無反應簡單的說時速表上深色區域越多越好、黃色指針速度越快越好而旁邊人與車的圖示代表駕駛人與輔助駕駛系統對車輛的控制車輛比人大表示系統可完成了絕大部分的操作，需注意不要過度依賴(如下圖) https://i.imgur.com/5jOFjZo.png

人比車大則表示需要駕駛人完成大部分操作，系統輔助有限(如下圖) https://i.imgur.com/R5QS2VP.png

人與車一樣大則表示駕駛員和車輛之間的良好合作(如下圖) https://i.imgur.com/0fz1Ey5.png

有人無車則代表系統完全沒有輔助，全部需要人類駕駛自己來(如下圖) https://i.imgur.com/zePEFPC.png

┌────┬──────────────────┐ │Audi A6 │https://i.imgur.com/e5esfbA.png

│ ├────┼──────────────────┤ │5-Series│https://i.imgur.com/TynQ1cA.png

│ ├────┼──────────────────┤ │DS 7 │https://i.imgur.com/z5ybGMt.png

│ ├────┼──────────────────┤ │Focus │https://i.imgur.com/4bYyKNJ.png

│ ├────┼──────────────────┤ │NEXO │https://i.imgur.com/un9aoFt.png

│ ├────┼──────────────────┤ │C-class │https://i.imgur.com/iFwyQIt.png

│ ├────┼──────────────────┤ │Leaf │https://i.imgur.com/25Ghb5P.png

│ ├────┼──────────────────┤ │Model S │https://i.imgur.com/E5ew8n1.png

│ ├────┼──────────────────┤ │Corolla │https://i.imgur.com/xXLF6cf.png

│ ├────┼──────────────────┤ │V60 │https://i.imgur.com/0P6tJOF.png

│ └────┴──────────────────┘ 以下是NCAP 在文章最後的結論與建議：這有用嗎？當按預期使用時，公路輔助系統可以為駕駛員提供更舒適、更輕鬆的駕駛環境，並能幫助與前方車輛保持更安全的距離。系統在試驗場景中的反應各不相同。不同的方法導致了駕駛員和汽車輸入之間的平衡差異，以及過度依賴系統的可能性。在更具挑戰性的切入和切出場景中，只有在警覺的駕駛員及時做出反應的情況下才能避免碰撞。關於駕駛員輔助系統的首個試驗系列清楚地表明，這些系統既不是自主駕駛也不是自動駕駛，而只是為駕駛提供輔助。除了由人控制方向盤帶來的固有冗餘之外，最先進的被動和主動安全系統必須作為安全備份在後台保持可用。 #不要問我為何發在日記板 -- https://i.imgur.com/X7FRNjn.gif