Re: [新知] 腦控機器手 能舉杯、猜拳
再來補充一下，其實人用大腦控制機器手臂以前就有人做過。
https://www.youtube.com/watch?v=cg5RO8Qv6mc
上面連結是brown university的研究, 讓雙手癱瘓的老奶奶可以拿飲料來喝. 在這個例子
中, 實驗者量測的primary motor cortex的神經訊號, 此區域的神經被認為是控制動作的
區域. 因此量測此區域的訊號可以幫我們解碼受試者要做的動作, 進而驅使義肢動作
這個實驗的受試者EGS也做了一樣的事情, 拿飲料來喝.
https://www.youtube.com/watch?v=zVMDHCnT-d4
如影片所示, EGS也能很好的完成任務, 並且動作順滑很多! 值得一提的是, 此次EGS的電
極並不是埋在primary motor area, 而是埋在 posterior parietal cortex (PPC). PPC
和motor area最大的差別就是這個區域不是直接控制動作的生成, 而是和動作的目標與規
劃相關. 簡而言之, 這次不直接解碼受試者要做什麼動作, 而是解碼這個受試者想做什麼
動作. 這樣的結果就是有蠻好的精準度, 而且動作也平滑, 訓練時間減少等. 可以預期未
來很多和動作相關的BMI會把重心調整到PPC上了.
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