Re: [問題] 化工程序控制
抱歉,沒有顧慮到有很多人在寫這個題目
閥開度 閥訊號 硫份 分析訊號
起始 50% 9psi 0.5% 9psi(=3+(15-3)*(0.5%-0%))
t=0+ 10psi
末穩態 10psi ? ?
(1)
已知steady state gain=4
又閥訊號為unit step change(10-9)
故分析訊號的增加量(末-初)= 4*(10-9)=4
所以末穩態分析訊號為9+4=13psi
硫份=(13-3)/(15-3)*(1%-0%)=0.833%
(2)(3)
underdamped system會震盪 剛開始會有個最大的極值(即題目的最高響應)
題目下面有附overshoot公式 阻尼係數=0.5
A/B=0.163
B=末-初穩態=4psi
故A為0.652psi(此為與末穩態的差值)
所以最高響應訊號為A+末穩態=13.652 psi
換算硫份=0.8877 wt%
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