[問題] 如何取得視差圖

看板C_and_CPP作者 (Dream Talk)時間8年前 (2015/08/20 03:27), 8年前編輯推噓2(204)
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CodeBlocks(13.12) 額外使用到的函數庫(Library Used): (Ex: OpenGL, ...) OpenCV(2.3.1) 問題(Question): 小弟是影像處理的新手,想請問板上的大大,如果我想知道鏡頭與目標物的距離,我知道 要用影像的深度資訊去判斷,那我該怎麼取得視差圖呢?有什麼步驟或是函式庫可以用嗎 ? 或者我該用什麼關鍵字去搜尋比較適合? 補充說明(Supplement): 我是使用兩個webcam來擷取影像 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 27.100.92.9 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/C_and_CPP/M.1440012449.A.A1D.html

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disparity map?
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謝謝回答,但是我不知道用使用哪個標頭檔去執行他的code.. ※ 編輯: mhsung20 (120.108.12.29), 08/20/2015 16:33:57


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首先你要先calibration ~ 得到相機的參數~
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算完之後~在拿物體在左右影像的位置~去算深度!
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Camera Calibration and 3D Reconstruction
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謝謝,calibration找到不少解說詳細的中文網站,我再研究看看。 ※ 編輯: mhsung20 (27.100.92.9), 08/22/2015 00:46:23
文章代碼(AID): #1LrDYXeT (C_and_CPP)