Re: [討論] 控制馬達

看板C_and_CPP作者tropical72 (藍影)時間14年前 (2011/06/21 02:33)推噓9(9推 0噓 4→)

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※ 引述《zo6 (肥)》之銘言： : 各位版友好 : 目前我想做一個 : "從PC用network傳送資料至ARM板的開發平台，再使用ARM板來控制馬達(三軸雕刻機)" : 的專題成果 : 打算寫個進度表之類的，把需要使用到的的程式或工作項目先列出來， : 但是腦袋卡死了轉不過來，想不出大致上的流程， : 希望有人能指點我給我一些方向去思考。謝謝。 : 如果有說明不清楚的地方，我會盡快補充。

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tropical72

06/20 18:12,

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tropical72

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tropical72

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tropical72

06/20 18:18,

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我認為我給的這四個補充已是一個很大方向，若看不懂的話代表 : 你沒認真思考別人的東西。 ------ 1. Hardware 整體而言，這裡有個 key point, 也是整個案子最麻煩的地方, asm web server, 即 arm 如何收發 tcp / ip 之資料。這部份我沒研究，若你了解 RJ45(網路線接頭) 每一條是在幹嘛、 tcp / ip 通訊協定，你可以直接用 arm 直接去做 tcp / ip 協定即可，但這份案子我認為實在有點大，所以建議用 rs232 to tcp/ip converter ，最後 arm 是用 rs232 在做資料傳接收。另一端之步進馬達，估也是用 rs232 傳接收，故若用 converter, arm 必須寫二個 com port，一個控制步進馬達，一個接 converter，連網路。 hardware 主要就這二個，都是 rs232，去試 bound rate 就要試一小段時間，但 rs232 技術真的已經很成熟，也有不少文件、資料可參考。 recesive / trans , 自己先挑一個做，做出來不知道正不正確的話，去學怎麼用 OS 底下的超級終端機，再做連線測試。注意的是，rs232 線不要太長，而且 rs232 很容易買到暇疪品，試半天試沒有，這也是 hardware 麻煩的地方 - 不確定到底是硬體出包還是軟體出包。 ------- 2. Software software 部份要摸也要花一小段時間，若為 windows 作業系統，就先摸摸 winsock, keyword: winsock2.h, ws2_32.lib, UDP, TCP, thread, 網路那段光是 IP 設定 (浮動 / 固定) 就夠人頭大，估您這部份約寫 3 weeks 左右，甚至更多 (含 try error、驗證)。這段不限 C 語言，C# / VB ... etc 都可以做，建議選容易上手的，如果有找到現有函式庫的話更好，省去一堆開發時間。 -------- 3. 整體架構 winsock程式 RJ45 接頭 RS232 接頭 (COM1) PC -------------> (透過網路) --------> (Converter) <----------------> (接收PC發出訊息, 根據傳送訊息對步進馬達控制) RS232 ,COM2 ARM --------------------------------------------------------> 步進馬達 --------- 扯到硬體的東西，架構絕對不只一種，但我認為應是先把有的想法丟上來，請版友們看是否有什麼問題，而非上來問「請問有什麼建議」，這不就間接是請別人幫你規劃架構了嗎？ --------- 這篇就到底為止吧，我於推文中已表明，此問題不適於此版討探，上述之回答若嫌不清楚，請轉至他版請教其他高手，我認為可以講的都講了，剩下的還是要自己去做、去找、去 try，祝好運。 -- YouLoveMe() ? LetItBe() : LetMeFree(); -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 180.177.73.222 ※ 編輯: tropical72 來自: 180.177.73.222 (06/21 02:36)

推

ericinttu

06/21 07:41, , 1^F

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推

xatier

06/21 08:39, , 2^F

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angleevil

06/21 09:02, , 3^F

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