Re: [問題] 遠端控制mcu問題
以下均為猜測
是不是MCU一直發轉速訊息導致處理命令延遲了？如果你是用超時
發送的話？另外接收命令是用polling還是interrupt的方式做？
另外步進馬達驅動你是用驅動器還是用IO控制，裡面有沒有用到delay()
這類函數導致MCU響應緩慢？
轉速/感測器資料最好用post/get方式做，就是APP發送requet，MCU接收
後再發送資料會比較好，架構合理的話，對於APP顯示的響應是可以的。
其實APP上面資料0.2秒~0.5秒更新一次其實很夠了。
※ 引述《OwTaingJune (機械加魯魯)》之銘言：
: 各位前輩好：
: 我利用MCU控制步進馬達的轉速，並將目前轉速的值透過藍牙傳至APP作顯示
: 現在我在APP上面多加一個按鈕來遠端控制MCU，但發現MCU沒辦法做即時的動作
: 請問這部分要怎麼解決呢? (程式碼有包含其他的感測器的數值也會傳至APP)
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不要問我從哪來，我只是一個浪跡天涯的工程師....
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 118.232.57.227
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polling已經就慢了，還要等全部感測器ready，反應慢是正常的吧!!
※ 編輯: MasterChang (118.232.57.227), 09/06/2017 21:08:31
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不知道OwTaingJune用的是哪種MCU，通常掛個FreeRTOS就容易切西瓜了。
※ 編輯: MasterChang (118.232.57.227), 09/07/2017 02:12:36
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