[徵求] 潤稿有關電動車輛ABS控制法則的摘要
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[必]工 作 量：word字數統計：約1000字
[必]工作難度：要投稿電動車輛國際期刊的英文摘要(有關於ABS控制法則)
[必]工作要求：文法正確、流暢，有相關經驗為佳
[必]截 稿 日：5/29要投出去，所以希望5/29中午以前可以完成
[必]工作報酬：可以寄稿子過去估價 上限希望不要超過2500(若不合理, 請直接報價)。
如果完稿後，有需更改，會另外再給費用。
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[必]應徵條件：有投稿經驗更佳
[必]應徵期限：徵5/29
[必]聯絡方式：站內信
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[選]試 譯 文：
中文:
1）對系統的性能很大程度上依賴於了解的輪胎和路面條件。
對於具有系統的不確定性參數和模型的非線性系統而言，滑動模態控制控制過程中，為了
避免強烈的抖顫現象，而採用飽和函數取代符號函數sgn(s) 使其收斂至滑動平面上。藉
由滑模控制器令電動車於控制ABS煞車時擁有良好的方向穩定性與避免煞車鎖死。
自譯:
1) The performance of the system depends strongly on the knowledge of the
tire/road surface condition.
Because of the parameters and model uncertainties in the nonlinear system and
avoid the phenomenon of chattering, the controller is necessary to include
saturation function is used to replace the sign function sgn (s) to make the
system states to approximate the sliding surface when a sliding mode control
is in acting. By sliding mode controller in the control of electric vehicle
ABS braking with excellent directional stability and prevent brake lock.
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 140.130.22.89
※ 編輯: iori30016438 來自: 140.130.22.89 (05/26 01:27)
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