[新聞] 華夏人形機器人 仿真度70％
工商時報【蔡淑芬】
2005年日本愛知萬國博覽會仿真人機器導覽小姐成為參觀重點，機器科學上讓機器
人與真人一樣的反應與功能一直是全球重要研究計畫。我國也積極推動機器人產業
發展，經濟部特別成立科專計畫，執行前瞻性智慧型機器人計畫，委託國內自動化
知名學者，如羅仁權教授與黃漢邦教授進行研究計畫，華夏技術學院在研發長吳秋
松支持與推動下，委由電機系汪清國教授領軍下成立「人形機器人實驗室」，並開
發一系列仿真人形狀機器人，並獲業界肯定。
華夏「人形機器人實驗室」研發出頭頸部仿生機構、PTZ仿生機構、光纖強化塑膠
（FRP）材質、仿生矽膠材質製作的頭頸模與仿生皮膚模組，同時運用RC伺服或
微型超音波馬達來驅動並模擬真人情緒，包含了CCD影像追蹤功能，可遠端監控
互動式影像追蹤系統，以上開發出的功能將可提供國內應用於人形機器人臉部情緒
仿真之機構系統。
尤其，實驗室開發之頭部自製作品，總重僅2.5Kg，約為真人頭顱平均重量之45％，
相關技術已經完全模組化廠商，可直接與其他人形智慧型機器人作控制與光電整
合。汪清國表示，「人形機器人實驗室」研究所衍生的發明專利已經完全模組化，
仿真實驗在40燭光照度與30m直線距離下，達到70％的仿真辨識度，可直接與其
他人形機器人作多模式控制與光機電整合，較國外發展人形機器人高昂研發成本，
總開發費用大幅降低至新台幣5萬元以下，可謂物美價廉。
http://tw.news.yahoo.com/article/url/d/a/091116/4/1v13i.html
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