[心得] 機械所自控組心得
1.戰績:
交大機械丁 備取
工程數學:58
自動控制:70
應用力學:50
先說小弟是中字輩8x%畢業，之後才回來考研的，其實在大學時就想考但因大三下課
課排太多所以做罷。
{老師的選擇上我是參考同學們的意見，大家都推薦歐大亮老師，後來上課也覺得老
師的上課風格很棒，因為老師會在意台下同學有沒有真的聽懂，他可以快速的統整觀念一
遍，下課有問題也可以問老師。
在講解公式推導上，因為我們是工科的，所以老師會盡量用最有效率的方式證明公式的由
來，這樣自然有很多的時間可以讓我們熟悉題型以及變化題，前後的觀念都會統整，不會
有不連貫的感覺。
對我而言老師的教學方式能給我很有效率的學習，若你大一微積分沒學好，老師有開課程
將微積分濃縮至8堂課，讓你可以將工程數學會用到的微積分技巧一次學好。}
2.考科心得:
第一科:工程數學
如果以考試CP值來說，大家應該會覺得工數CP很低，但又是工程科系的必考，他的章節非
常龐大，以機械控制組來說根本是另外兩科加起來的量，因此我自己是春季就開始上工數
的下冊(向量複變矩陣)，然後暑期再去複習一次(重聽只要再加1000)，加深印象，不過個
人是比較推薦春季先聽微分方程，因為微方是工數的一個大重點(不過老師剛好沒開課QQ)
，準備方面，由於工數量實在太大，故在上課期間，有問題馬上要搞懂，才能再銜接下一
章節，你並沒有多餘的時間上完一個單元才回頭一一檢視問題在哪裡。那在題庫方面，就
真的體現了工數範圍的廣闊，老師發的題庫本一定寫不完，但是一定要挑題目先寫，看到
跟自己類組相關的考古題一定要寫過，然後類似題可以快速掃描一遍，不求所有題目都要
看過，但是寫題目愈到不會的觀念一定要弄清楚，這樣考試出變化題才不會嚇到。
第二科:自動控制
這科算是小弟一開始覺得較困惑的科目，因為自控很吃整體的觀念，在暑期一開始上課的
時候，由於我是第一次聽，很多觀念都要等到根軌跡圖、波德根奈氏圖都學完才能完全懂
整個系統的穩定問題啊 還是一些規格代表的意思，所以當老師在前面章節中快速提到後
面的觀念時，一定要HOLD住把他聽完，等到後面三大圖形跟設計學完，就能融會貫通了，
自控就像一個圓，一開始學的東西跟後面能完美結合，搞懂問題再問什麼是關鍵。
第三科:動力學
相信這科大家一定不陌生，在高中大一多少有學過古典力學，所以機械類有考力學的固力
組跟控制組一直是熱門組別，但要真正學好動力學不是簡單的。
動力學分成運動學跟力動學，個人認為運動學是學好整個動力的關鍵，瞭解物體的運動量
(加速度a、速度v...等)才有辦法使用在牛頓第二定律上，另外剛體的力動分析是這科考
最多的一環，有些人一開始會不知道從哪個點下手，例如最有名的機械結構:曲柄滑塊，
在多個剛體系統中(滑塊&連桿)，剛體間會在連接點的地方建立起運動關係(或拘束關係)
，利用他們就能將各個剛體的運動量求出。另外在解題速度方面，建議把題目都看完，確
認題目問的東西需要哪些點的運動量，以及哪些公式，千萬不要算了很久才發現求的東西
不是題意需要的，所以適度的選擇"坐標系" 以及 公式是很重要的，有幾個方程式就解幾
個未知數，考試的時候確定這題算得出來的才下手，便能節省多餘的時間來寫自己有把握
的題目。
3.考題趨勢:
工數這科微方是重點，而機械又必考PDE，所以微方前面的特徵理論一定要搞清楚"觀
念"，什麼樣方程式的解+B.C.可以用什麼特徵函數表示，會自己推導一遍就不用死背，亦
或是推導很多次熟到會背了。以台大來說矩陣會考到一些座標轉換，以及一些些線性代數
的特有名詞(零核空間、零空間...等)，不過也不用學到像線代這麼多，因為通常都考基
礎觀念，而且也只有台大比較會考而已。
自控基本上沒有分哪個學校的考題，也會有很多跨章節的考題，需要融會貫通，例如
時域跟頻域的設計等等。現代控制似乎是清大動機最喜歡考(小弟沒有報清大不太清楚)，
交大考的偏基礎觀念題，以及對三大圖形的鑑別要花些功夫。
最後動力學的部分，這兩年來台大似乎換了命題老師，從原本的中文電影情境式命題
變成一般的正常英文出題，所以看到台大之前的題目嚇到的同學還是可以報名看看，並沒
有那麼艱難了。那在寫考古題的時候，其實一個題目可能有很多種算法(牛頓、功能與衝
動量)，但要看清楚題目問什麼? 假如問了位置與速度的關係就是使用功能原理;位置經一
段時間的題目則使用衝動量，挑選最適合的方法是學好動力學的關鍵。
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