Re: [情報] 比Tesla自駕還強的王者 MobilEyE

看板car作者cutsadh (呦呦呦)時間2年前 (2021/07/19 09:03)推噓24(25推 1噓 113→)

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※ 引述《Dukkha (Anagami)》之銘言： : 2012年就開始大量追蹤各種新科技 : 尤其是特斯拉最新最頂級的技術 : 也買了車給家人 : 但是.... 其他家厲害之處還是得提一下... : 不能因為欣賞的企業就什麼都正確 : 這才是科學精神永遠都要避免有立場看事情 : 首先……….. : 最近FSD v9影片陸陸續續出來 : 有些進步但還是很多地方很慘 : 尤其拿掉 77hz 毫米波雷達 : 目前看...似乎有點不對勁 : 我看很多yt還吹可以辨識紅色車尾燈 : 這個mobilEYE兩年前就辦到了.... : 這個人收集了很多問題影片 : https://twitter.com/giacaglia/status/1414605792422993923?s=20 : 這個人有整理 : https://youtu.be/95En3yn9mho?t=238

: Y2b上面也一堆人在測試...老實說 : 進步有點慢... : ＠FSD常常連道路範圍寬度都抓不準 : 常常過彎就騎上人行道 : 甚至撞捷運柱子 : ＠小問題太多導致駕駛者常常都需要用手介入 : ＠遇到車多就整個大遲鈍 : ＠左轉右轉大猶豫 : ＠遇到比較急彎 tesla也是卡住甚至撞牆 : 這到現在都還沒解掉 : 跟mobilEyE比輸太多太多了.... : V9 還有幾個大問題 : ＠純視覺的問題就是當晚上光線不足的時候 : Tesla會自動打遠光燈尋求更清晰更遠的圖像 : ＠純視覺似乎對一些有的沒的圖像會更敏感 : 造成許多小誤判 : ＠遇到霧氣下雨等情境 : 或是遇到不確定不穩定的情境 : 鏡頭辨識後採用的策略是「放慢車速」..... : 依賴視覺當然連眼睛的缺點也是得承受... : ＿＿＿mobilEyE實戰影片＿＿＿＿＿＿ : 來看他們實力水準 : 他們是純視覺收集數十億道路資訊始祖 : Tesla其實是學他們的... : 他們甚至是tesla第一代自駕的供應商 : 下面是今年五月推出的影片載的那個人是今年剛上任的 intel CEO : 大概是史上最貴的自駕白老鼠 ….. : https://youtu.be/Fefk2KkPYfk?t=9

: 遇到車更多的情境 : M的表現遠超過Ｔ : 去年12月慕尼黑 https://youtu.be/A4UO8b4WRs0?t=26

複雜路段＋大塞車＋超狹 : 窄＋違規停車 : https://youtu.be/m9kC6E2zEs8?t=2

: 耶路撒冷市區＋社區小路複雜路況 : https://youtu.be/kJD5R_yQ9aw?t=84

: 他們在多年前就已經能在 : 路況非常複雜＋車超多 : ＋路超窄的路段來進行自駕（人類不介入） : 能處理超高難度的交通問題 : 包含對方違規併排 : 連並排的人去開車門這種動作也能偵測 : 車流量大的馬路辨識與系統分析能力 : 狹窄道路也能自動超車那個間距幾乎是一拜的窄度... : 技術上非常高超遠超過市面上任何一家 : 他們有很多影片可以看訂閱卻只有悲劇的1.7萬人哈 : ________mobilEYE目前成績＿＿＿＿＿ : 這家以色列公司做了20年 : 全鏡頭視覺＋大量收集地圖等技術 : 其實是tesla學他們的 : 甚至他們本身就是Tesla第一代自駕系統使用的系統 : 至今超過300種車型用過他們系統 : 市占率高達70% （全球自駕系統） : 除了鏡頭方案他們也有研發雷達+光達方案 : 新的是FMCW晶片超小尺寸光達方案 : 收集的地圖達數十億公里 : 每天收集超過800萬公里 : 高精地圖上傳的資料量只有10KB/公里 : 2020 年全年Mobileye 淨營收10億美元 : # IDC統計全球2020年 : L1 總出貨約1800萬輛 : L2 總出貨約 900萬輛 : mobilEyE 單單 EyeQ 系列晶片出貨量1930 萬顆「單價僅44美元」 : 淨利潤30% : 全球累計出貨量達7330 萬顆 : Tesla FSD真的好賺 : 利潤也是30% : 但金額可是8000美元... : （安裝率約25%） : ＿＿＿REM系統數百萬輛回傳高精地圖＿＿＿ : 5年前推出 REM 能自動收集高精地圖 : 如今已經繪製了超過數十億公里的高精地圖 : 每天繪製的高精地圖里程超過800 萬公里 : （2018年的資料現在遠遠超過這些數字） : Mobileye用數百萬輛車 : 收集數據創建3D地圖（每公里約10KB）能識別地面標記和其他經過挑選的道路信息 : 希望最終能夠達到 10mm 的精度 : (目前的GPS的精度約為10m) : 其他競爭者的高精地圖跟自駕 : 通常都是雲點圖來塑形 : 但雲點圖資料量大＋太吃算力 : 但mobilEyE的高精地圖回傳 : 一公里數據回傳一次 : 資料量也只要極小的10kb/km : 回傳內容都是經過標籤化過的資料 : 他們的高精地圖七個程序是： : 數據採集 : 識別傳輸 : 聚集和對齊 : 型態 : 語意識別 : 地圖系統 : 地方化 : ＿＿＿＿未來產品＿＿＿＿＿ : 他們除了全鏡頭方案 : 正在建立的高精地圖 : 還有各種雷達跟晶片尺寸的FMCW光達方案 : ＃FMCW光達 : 「矽光子半導體元件」（Silicon Photonic） : 垂直線數量達 184 條的光達 SoC : 那個不是你們大家以為傳統的紅外線反射鏡大顆 : ＃新的雷達 : 2304 個通道 : 100dB 動態範圍 : 40dBc 旁瓣電平結合全數位訊號處理 : 多種掃描模式多種原始偵測和多幀追蹤 : ＃近期也剛發佈新的 EyeQ 4H高性能芯片 : ＃還有大型車輛使用的防撞系統「神盾Pro」 : ＃剛開發新的VIDAR 算法 : 能夠將圖像資訊處理成雷射雷達算法 : 可利用的三維雲點數據 : —— 劣勢------ : 目前他們影片中的展示那些技術＆設備 : 都還沒賣出去 : 畢竟他跟Fsd 賣22萬台幣一樣成本高 : 正在努力降到5000美元以內 : 他們是做解決方案的這價格要有廠商願意買才行 : 這方面tesla就是優勢 : Tesla目前共銷售140萬輛車按照摩根史坦利估算約25% : 購買FSD大約是35萬輛這種高階自駕系統要普及看來還很看到前文推文戰得很厲害，我是覺得還滿無聊的。就全世界很多人都在做自駕技術，相關公司非常多，這也不是特斯拉的專利，只是它名氣比較大而且有自己的車子可以安裝來玩。很多傳統車廠也都是這樣啊，像福斯、福特、豐田等，它們製造車子但是也要開發自己的汽車相關主被動科技，因為沒有人想要花大錢去買相關軟體增加成本。但不管怎樣，沒有一個車廠有辦法所有技術或者設備都是自己的，就這樣而已。 Mobileye你就把當成一個在賣汽車科技的軟體+晶片設計+硬體(很少)公司就好。他們跟台灣科技公司關係也很密切，分公司設立在新竹。不意外的話，除了少數幾個車廠有能力自己玩，Mobileye它們成功的話，你車子想要有競爭力，最後還是得跟他們買相關技術。就像手機一樣，整個手機是掛你這個品牌LOGO，但中央處理器、鏡頭、螢幕等，都是產業分工阿，你想要手機好跑得快，就是繞不過高通，手機都這樣了汽車當然也是。我查的結果。台塑集團的DAF油罐車，有裝Mobileye 630 碰撞警示系統，根據它們官網介紹，很多台灣的國道客運、市區公車、物流車隊、電動巴士、企業車隊、遊覽車、危險物品用車、貨卡車等，也都有裝。像之前台北市首批電動巴士，是由華德動能打造，所有車輛也都配備Mobileye 630碰撞預警系統。上面提到這個Mobileye 630，只是預警防撞系統，主要商用居多，如果要所謂自動駕駛，它們有提供Mobileye 630PBM (Power by Mobileye) 或全協議開發版本。但這個一般人不會買，買了也沒用，全自駕車你也上路不了，所以都是學術單位在使用，如台大，交大， ARTC，工研院等... 台大李綱老師所率領的 iAuto自駕車，該團隊於2019年榮獲杜拜全球自駕車競賽第二名，該車所採用的Camera Sensor 就是 Mobileye 全協議系統。 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 163.17.239.16 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1626656632.A.076.html ※ 編輯: cutsadh (163.17.239.16 臺灣), 07/19/2021 09:05:27

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chandler0227

07/19 09:06, 2年前 , 1^F

07/19 09:06, 1^F

※ 編輯: cutsadh (163.17.239.16 臺灣), 07/19/2021 09:08:32

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