[心得] 停車時的低速自動煞停經驗
今天終於蒐集滿低速自動煞停作動，可以上來分享一下。
VAG MQB 車系有在逛 FB 車友俱樂部的應該多少都知道，
停車的時候有靠超音波雷達做低速自動煞停這種東西...
新一代 Tiguan 似乎都有，只是只有後向的。
其他車系在 18 年式後也都有了。
之前除了 Golf 7，似乎都可以改，也頗多在賣的...
我原本的車是 17年式沒有。
後來自己上淘寶買料件來裝再改編碼就有了 連螺絲起子都不用 XD
其實所謂的料件就是泊車輔助模組 (管理倒車雷達那個 ECU)
算是很簡單又實用的 DIY (?) 了吧...
(後來知道，應該也不用買模組，更新 firmware 就可以了...)
跟各社團跑龍套的價差其實還不少...
主要分有自動停車和一般前後8雷達的模組。看你車是哪一種。
我買的是一般前後8雷達。SW: 5QD 919 294 G HW: 5QA 919 294
我被救過兩次，
一次是停車場倒車好要調位置，想往前移動，腦殘沒打D直接小踩油門，車子往後衝
於是就做動救了我一次。
另外一次是今天早上也是要調車位，前面是灌木叢，移動得有點快，
也是遇到做動。
作動大概就是車子用力踩一次煞車停下來然後軟掉... 感覺應該不太能連續踩。
之前有聽說過 AEB 遇到狀況會先警告而不會先幫你重踩煞車，
原因是因為以現有技術來說，機器煞車力道有限，沒辦法比得上人腳可以踩較久...
所以只能最後關頭 one shot 一次解決。
要能連續的話要有一些其他技術配合，看起來有點吻合...
編碼的話 (我是 sportsvan)
Instrument - parking_assistant_3 打勾 (應該是 byte 14 0x02->0x03)
ABS - byte 24 0x18->0x38
裝正確的話，車子的停車調車設定會跑出一個 "輔助停車煞車功能"
https://imgur.com/6K9VIpx
停車模式時可以作動。 多出一個按鈕，也可以關掉。
https://imgur.com/JN4QF30
然後就可以找個空曠的地方拿紙箱做實驗了...
...
只是給個心得分享。自己改要自己負責就是...
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