[請問] 一題自動控制

看板ask作者 (R&G)時間10年前 (2015/10/10 14:34), 10年前編輯推噓0(0推 0噓 8→)
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如題 Considering a system as G(s)=1/s-1 , Find the output of the system with R(s)=1 我知道公式是Y(s)/R(s)=G(s)/1+G(s)H(s) 我算到 Y(s)=1/(s-1+H(s)) , 可是答案是 H(s)>1 請問這H(s)>1是怎麼來的? -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 220.143.10.201 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/ask/M.1444458880.A.967.html
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10/10 14:44, , 1F
你的 Y(s)=1/(s+1+H(s)) 又是怎麼來的? 你確定沒算錯?
10/10 14:44, 1F
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10/10 14:49, , 2F
Y(s)=1/(s-1+H(s))
10/10 14:49, 2F
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10/10 16:34, , 3F
打錯 Y(s)是1/(s-1+H(s))
10/10 16:34, 3F
※ 編輯: Spinner3 (220.143.10.201), 10/10/2015 16:35:13
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10/10 16:59, , 4F
所以不就是了嗎 如果H(s)<=1 根就在右半平面 系統不穩定
10/10 16:59, 4F
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10/10 16:59, , 5F
看題目是不是還有說其他條件
10/10 16:59, 5F
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10/10 17:19, , 6F
我不太懂H>0是怎麼來的
10/10 17:19, 6F
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10/10 17:21, , 7F
你不是弄出Y(s)=1/(s-1+H(s))=1/(s+(-1+H(s)))
10/10 17:21, 7F
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10/10 17:22, , 8F
所以如果極點的根要>0 就是-1+H(s)>0 H(s)>1
10/10 17:22, 8F
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