[心得] Vive 會造成 iRobot 980 無法正常工作
這個問題我不確定是要發在這裡，還是要發在電器版。
先說結論
如果你同時有HTC vive 與 掃地機器人iRobot 980的話，
要先將vive 的燈塔遮起來，掃地機器人才能正常清掃。
如果不將燈塔遮起來,機器人會自動閃開有vive的房間。
如果直接將機器人放在有燈塔的空間,機器人會走一小段後就在原地打轉,
最後回報說 "ERROR 16: 「Place Roomba on a flat surface
then press CLEAN to restart.」"
是情大概是這樣的
我在自己的房間裡有一套vive有用了一段時間沒有什麼問題。
然後最近買了一台掃地機器人iRobot Roomba 980，他在其他房間也都工作正常。
但後來發現他都碰到有vive的房間就會閃過不做清掃，
因為這個原因我就直接把他直接抓到有vive的區域，
結果就看到他會跑到一角落邊一直原地打轉。
當我把機器人移到空曠處時，機器人會走一小段直線後就不段的原地旋轉，
最後吐出 Error16 認為他所在的地板太過不平 就不動了。
原先以為是他的輪胎打滑造成，但是一換到其他空間就又沒問題。
最後一靈機一動把vive的燈塔全部蓋起來，結果機器人就恢復正常了。
目前猜想vive 的燈塔掃瞄頻率有可能和iRobot 980裡面紅外線的載波頻率相同。
目前還沒測試的有
1. 會不會掃地機器人影響到vive的定位
2. 其他廠牌的掃地機器人是不是也有一樣的問題
3. 其他的VR系統會不會一樣造成機器人誤判
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