[新聞] iRobot的破產以及人形機器人技術障礙，暗示著人形機器人的未來堪慮?
標題:iRobot的破產以及人形機器人技術障礙，暗示著人形機器人的未來堪慮?
來源:iknow科技產業資訊室
原文網址:https://pse.is/8hc79x
原文:
當創投、特斯拉和許多科技公司忙著向人形機器人投入數十億美元時，一位在麻省理工學
院從事機器人研究三十年的機器人專家卻聲稱，他們是在浪費錢。
麥肯錫顧問公司的研究人員統計，全球約有50家公司已募集至少1億美元用於開發人形機
器人，其中約20家來自中國，15家來自北美。
OpenAI的ChatGPT和谷歌的Gemini等生成式AI聊天機器人的出現，以不同的方式衝擊了數
十年歷史的機器人產業。投資者的熱情促使大量資金湧入雄心勃勃的新創公司，這些公司
致力於打造能夠將最新AI技術具象化的硬體。
如今剛剛宣布破產保護的iRobot聯合創始人Rodney Brooks表示，馬斯克設想的那種將人
形機器人作為萬能助手的願景“純屬幻想”，部分原因是機器人的協調能力存在缺陷。三
年前，馬斯克曾表示，人們或許能在「三到五年內」買到Optimus，但是這一宣言達成機
率似乎頗低！
Brooks已經研究機器人三十多年，其認為如今的人形機器人仍然無法學會如何靈巧地操控
物體，關鍵在於觸覺是人體最複雜的感覺系統之一。
人手包含 17,000 個低閾值機械感受器，用於感知輕微的觸碰，這些刺激產生的振動與15
種不同的神經元家族同步，進而形成了一個複雜機制，但人類卻希望在機器人身上複製這
個機制。經過其多年投入，Brooks發現根本是天方夜譚。
雖然AI的出現，讓機器人利用大量的語音辨識和影像處理資料進行訓練，但是這些公司仍
舊缺乏類似觸覺資料之訓練經驗。目前許多公司採行的人形機器人訓練是不足以讓他們要
將機器人放入一般人們的家庭之中，因為風險相當大，所以一旦廠商把目標放在家庭領域
，人形機器人注定會面臨失敗。
馬斯克有信心特斯拉將於2026年開始銷售其Optimus機器人，該公司聲稱Optimus已經在特
斯拉工廠中自動化執行任務。同時，新創公司Figure在9月完成最新一輪融資後，估值達
到了390億美元。但在Brooks看來，所有這些投資加起來，就等於為那些外型與我們類似
的人形機器人制定了一套極為昂貴的訓練方案。
當初人形機器人的崛起，是為了幫助人類在家庭、工廠、甚至危險工作場所有了新的幫手
。如果未來機器人形式做出一些改變，似乎更符合成本和工作效益。Brooks預估15年後，
成功的機器人將與人類截然不同，其將配備輪子、多條手臂，甚至可能擁有五個的手臂。
這雖然不算是與人類相似的人形機器人，但是卻比現今機器人的功能還要強大。或許蘋果
發現，推出一款桌面型機器人比起人形機器人，更具可行性。
總之，執行單一任務的工業機器人已在汽車組裝和其他製造業中司空見慣。未來許多公司
想將人形機器人佈局在倉儲和生產流程之中。至於想要一台進入家庭的人形機器人，或許
太過夢幻，追隨蘋果推出結合AI和機器手臂的家庭機器人，才有更多商機。這大概是最有
可能未來十年發生的場景吧！
心得:
當前人形機器人的最大敵人並非算力不足，而是人類自身低估了「身體」的複雜性。生成
式 AI 的成功，讓投資人誤以為語言與影像上的突破，可以輕易平移到物理世界，卻忽略
了觸覺、協調與即時反饋這些深層感知系統，正是人類花了數億年演化出的結果。
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