[情報] 整合深度學習的無人駕駛新創公司Drive.ai

看板Tech_Job作者 (zxcvxx)時間8年前 (2017/03/20 16:28), 編輯推噓5(5017)
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【情報】整合深度學習的無人駕駛新創公司Drive.ai http://bit.ly/2nCnWhp 一批來自於史丹福大學AI實驗室, 為積極研發無人駕駛汽車而放棄學業, 創立Drive.ai公司。由於初期研發困難, 但卻在2015年3月獲得團隊建立以來的第一筆創投孵化資金。 以不到兩年的研發,於2017年2月向世人展示能在下雨夜晚自動駕駛的系統。 兩年前Drive.ai成立之初,當時谷歌已經積累了多年的自動駕駛技術的研發經驗, 可是Drive.ai深深知道谷歌對於自動駕駛的研發經驗並非是最佳的, 因為其採用了過於昂貴的雷射雷達和高精度地圖等, 並且一開始未採用深度學習與人工智慧技術。 所以Drive.ai為了避免走冤枉路從一開始就採用深度學習的策略。 換個角度來說,Drive.ai的目標是在於研發一輛採用初級雷達、 便宜攝影機、以及谷歌2D地圖即可上路的自動駕駛車, 其並採用深度學習解決成本問題, 強化認知準確性以及尋求可行的商業模式。 避免讓自動駕駛系統流於只有昂貴汽車材擁有的系統, 難達到普及化的目的。這意味著Drive.ai採用的技術和 Waymo (原來谷歌無人駕駛車部門)、特斯拉等都不太一樣。 目前在自動駕駛領域,分成兩種研發方向, 第一個是採用規則為基礎(Rule-base)的方式, 也就是廠商針對開車遇到的每個場景進行固定代碼方式, 告訴汽車應該如何處理這樣情況。這樣的結果是, 當汽車遇到新場景且無對應的代碼, 那麼自動駕駛系統就不知道如何處理。 更何況不同汽車廠商對於相同場景, 可能有不同處理方式,這加深了肇事的機會。 隨著人工智慧與深度學習技術不斷進步, 現在廠商開始將這些技術加入自動駕駛系統之內, 也是現今更受歡迎的研發方向。而Drive.ai就是走這一條路線。 因為深度學習可以類比人類大腦識別機制, 對於非結構化資料進行更好的辨識、判斷和分類, 再不斷透過演算法從資料和訓練中學習。 所以即使自動駕駛車在全新的場景之內, 車子也知道該如何處理, 而且愈來愈能夠適應環境且不斷擴展其能力。 從深層的角度來看,Drive.ai是聚焦在汽車的大腦之上, 透過軟體層面進行深度學習技術來打造自動駕駛的人工智慧系統, 這比起谷歌、特斯拉甚至於其它打造昂貴的硬體規格系統來說, 的確更能夠發展出優異的自動駕駛系統。 只不過,這些測試依舊需要時間, 且Drive.ai也需要合作夥伴, 才能讓其在未來自動駕駛世界獲得比大廠更好的未來。 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 203.145.192.234 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Tech_Job/M.1489998527.A.683.html

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以前princeton的CV扛壩子Prof. Xiao的AutoX好像打算只
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用camera
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初級雷達不就是一般的雷達?為什麼會比較便宜?
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使用答允器原理的次級雷達才會比較便宜吧
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自駕車系統資料量這麼大 如果都不用靠硬體架構 那硬體設計
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商就準備倒光了
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3D雷達從30萬到200萬都有 當然就分初級跟高級啦 差別
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在於channel數量點雲密度
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詭異
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那是LiDAR才有算點密度吧,上面文內是Radar,初級雷達是專
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有名詞,不是便宜的就想當然爾的叫初級。
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廣告文
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Google自駕車上面那顆我沒記錯的話是300萬的高階LIDAR
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而高階LIDAR與低階LIDAR差別在於channel數的不同
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例如64channel的光達相比8channel的解析度會高不少
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應用在物件偵測上可以得到更多的物件特徵
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而此公司則是利用fusion的技術 互補影像與深度特徵的不足
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使得用便宜的LIDAR與攝影機即可達成不錯的performance
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進而降低自駕車硬體設備的門檻 不在只是專屬有錢人的玩具
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資訊融合困難的地方在於各感測器間的校正,尤其是這種2D資
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料與低解析度的3D資料。要把LiDAR的資料和影像結合,難度
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不下於使用多攝影機做立體視覺的技術
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文章代碼(AID): #1OpvA_Q3 (Tech_Job)