[閒聊] 給粘(有興趣的人也可以看啦XD)
作者 Lendlice (嘟嘟) 看板 P_Dodo
標題 [實驗室] 很憨很可愛的小白想多了解我們實驗室
時間 2008/11/18 Tue 12:17:52
既然都要說了 就一次介紹完吧
我老闆叫胡竹生 Berkeley機械博士(唸三年而已) 現在是電控系的教授
兼任工研院機械所機器人組的正研究員及顧問(聽說顧問職很大)
除了電控系C組的學生 他也有收"聲音與音樂創意科技碩士學位學程"的學生
我們實驗室叫做嵌入式系統實驗室 英文簡稱 X_Lab 位置在工五館905
實驗室現在的主力研究 可以分成聲音 影像兩大組 分別由幾個博士班的學長姐帶
聲音組 有幾個研究領域：
1.主動式噪音消除：
就是我們在使用耳機的時候 聽到外界的聲音會影響音樂的品質
所以我們利用麥克風去擷取外界的雜音 即時的把雜音濾掉
2.語音辨識：
其實語音辨識的演算法主要是陳信宏老師的學生做的 我們實驗室是幫忙把
它實現到一個有限資源的平台上(就是嵌入式系統) 這是一個業界計畫的東西
3.麥克風陣列：
麥克風陣列就是一堆麥克風 擺在不一樣的位置 可以用來做室內的機器人定位
可以用來做背景聲音雜訊的濾除(跟主動式的有點不一樣)
可以做室內空間的語音活動偵測監控 實驗室目前到處都有用到麥克風陣列
它算是我們實驗室一個很代表性的技術
影像組 也有幾個領域：
1.機器人影像學習：
主要的概念就是 以後叫機器人不需要寫程式為給它 而是利用這個方法
讓機器人看了人怎麼做之後 自己會漸漸照著做 目前還沒有一個很顯著的成果
強大的開發者是Lundy大大(灑花～)
2.快速影像處理：
這是一個工研院的計劃相關的東西 主要目的是要讓幾個低階的視訊攝影機
經過同步運算的整合 可以讓它變成一個超強大的攝影機 有良好的動態視覺
以及物體軌跡的計算能力 之後要拿來讓機械手臂可以接飛在空中的蛋
3.影像追跡：
快速追蹤物體在攝影機裡面的位置 不會因為物體的旋轉而追不到物體
(這裡我超不熟的 可以請Lundy大大(灑花～)補充)
4.影像定位：
多個camera對於同一個空間攝影 裡面可能有三台不同軌跡的機器人
要根據這些影像資訊 在這些機器人不知道世界座標的情況下
讓機器人自己知道自己跟其他機器人之間的相對關係
除了聲音跟影像兩大組 目前還有強者judo(揮拳！)撐起的布袋戲機器人組
目前的那隻布袋戲機器人的載具平台是小Segway 也是judo(揮拳！)做的
小機器人組除了judo外 還有幾個專題的學弟跟著一起做
雖然說聲音跟影像組的重點在演算法開發 但一切的技術都是要放到機器人上的
所以我們依然會碰到很多機器人的相關東西 實作的機會很多
另外 我們實驗室比較喜歡小型的機器人 也就是使用有限的硬體來完成
所以其實會學到一些嵌入式系統的東西 有些畢業學長就是致力這個方面的精進
像我自己的話就比較沒有這麼往嵌入式系統的方向鑽(修過課而已)
至於實驗室氣氛 老師本身非常忙 所以不太有時間來實驗室看我們
不過常常突然想到就打電話來找人討論 group meeting一個禮拜一次一個人報告
一個人一學期大概輪個兩次(其他時間老師都出國了)
積極一點的話 就要一直主動找老師討論 老師底子非常深厚 靈感非常多(大多沒用)
但是只要點到對的地方 研究上就會順利許多
老師對於某些人會要求較多(這樣算是因材施教嗎？) 然後畢業時間偏晚(大約是九月初)
除非做的東西 有把握可以壓著叫老闆放人 如果跟老師多溝通 老師其實也會放
有學長七月初就走人的
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以上 就是X_Lab的介紹 有問題的歡迎推文
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推 Pokejohnson：我想看Judo跟阿吉的八卦！ XDDD 11/18 12:21
推 qllvv：老師底子非常深厚 靈感非常多(大多沒用)....XD 11/18 12:25
推 alboy：如果沒有修過演算法可以做什麼咧? 11/18 12:43
推 qllvv：我相信大部份的人都沒修過演算法吧... 11/18 13:11
推 alboy：那大概需要哪些專業知識呢? 11/18 13:46
嘟 Lendlice：最好要有修過作業系統(不過我沒修過) 11/18 14:06
嘟 Lendlice：線控 普物 要會用Matlab & C or C++ 11/18 14:07
嘟 Lendlice：其他的應該研究所再修都還ok 11/18 14:07
推 alboy：感謝嘟嘟超詳細的回答 11/18 14:15
推 alboy：其實我研究所要出國念，只是想在畢業前做些東西 11/18 14:17
推 alboy：你覺得半年有可能做得出什麼成果嗎? 11/18 14:18
嘟 Lendlice：機器人小專題的話 說不定有點機會 11/18 14:26
推 gogogohuang：大多沒用!!哈哈哈 11/18 16:48
推 hcman：get married first 11/18 18:28
→ Lundy：XD 11/18 22:11
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 140.113.244.180
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