[高雄]『自強基金會』高性能反應機器人之硬體架構與控制器設計
課程目標:
本課程乃從理論分析與實務設計結合的觀點,以系統化的方式進行機器人的發展與介紹、
機器人的系統架構、機器人的伺服控制系統、高性能反應機器人之硬體規劃及相關控制器
設計的教授。此外,也以實例方式來說明機器人控制系統的設計與實現。
修課條件:
修業過自動控制、電子學、微處理機、數位邏輯等相關課程
課程大綱:
1. 機器人的發展與介紹
2. 機器人的系統架構
3. 機器人之伺服控制系統
4. 高性能反應機器人之硬體規劃
5. 強健性控制器設計
6. 智慧型控制器設計
課程師資:
劉昭恕教授
課程費用:
3,000元
上課時間:
2011/05/27(五),9:00-16:00 共6小時
上課地點:
高雄市新興區民權一路251號八樓之五
主辦單位:
財團法人自強工業科學基金會
諮詢專線:
07-2220538#11 全小姐
ylchuan@tcfst.org.tw
詳情請參照:http://edu.tcfst.org.tw/query_coursedetail.asp?courseidori=00A701
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注意事項:
1. 若遇不可預測之突發因素,基金會保有相關課程調整、取消及講師之變動權。
2. 無紙化環境,輕鬆達到減碳救地球,即日起16小時以上課程結業證書改以電子方式提供。
3. 使用VIP廠商優惠之學員,上課當日報到時須查核該公司識別證(相關證明資料)
4. 免費加入會員 會員紅利積點活動辦法
5. 開課前2個工作日取消課程或無故未出席,原訂課程之1/10作為行政手續費用。
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