[心得] TELLO的第三方APP與小米WIFI
上一回說到，為了買給女兒(跟我自己)的生日禮物
所以我買了TELLO
然後TELLO開賣也已經經過一年了，其實網上很多影片都是剛開賣時的。
所以現在講一下有什麼不一樣的地方。
大家都知道，TELLO作為玩具等級的四軸，其實DJI也必須作出市場區隔以免
打到專業無人機的市場，當然也有成本跟物理上的考量。
因此，TELLO用的是WIFI而不是無線電; 沒有GPS，也沒有雲台。
畫質也「只有」720P等等
(實際上TELLO用EIS的結果就是只有720P，但是換來相對穩定的影像)
但是哪些東西是DJI刻意，或是說，沒有認真去發揮TELLO的潛力的呢
於是有兩個APP在市場上出現了，就是TELLO FPV跟ATELLOPILOT
首先說後者(簡稱AT)，AT是一個韓國人開發的APP，只有對應安卓
功能十分強大
可以規劃任務，可以設定POI，甚至可以作到一鍵返航與面部追踨
哇，聽起來完全解放了TELLO的功能，比起原版APP強大太多
試想，一個沒有GPS的TELLO，如何能夠作到「一鍵返航」跟POI呢
有賴於作者將視覺辨識導入進來，原理我也不懂。
總之他號稱可以一鍵返航就是了，而實際上來說雖然不能作得很精確
至少可以飛回我身邊觸手可及之處就是了。
但是另一個大為宣傳的功能面部追踨與物體追踨
如果你跟我一樣是衝著這個功能花錢購買AT，想實現TELLO作為跟隨機的夢想
我實測的結果是，嗯，想太多。
並不是TELLO無法識別，問題是它並不像宣傳(?)所說的可以穩定的跟在你身後
而是馬上就跟掉了，所以當作無視就好。
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但是對我來說，AT最大的問題「不穩定」，在我的SONY XZS上閃退經常發生
而且開啟的速度很慢，如果中間離線(例如換電池或炸機)
那麼AT就要關掉再重開往往還是沒法穩定連線。
因此，如果有需要購買AT的人，我建議最好在試飛前購買
然後在48小時的退費期內測試它的功能和穩定性是否能達到你的需求。
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相較來說，TELLO FPV(簡稱TF)，功能較少。
他甚至不能完全取代官方APP(AT可以)
也沒有追踨功能，但是他最大的好處是「穩定」
不會像AT那樣閃退。
TF捨棄了官方APP一些華而不實用的功能(彈跳等等)
但是取而代之的是實用性，特別是對於初學者來說，重要的無頭模式。
也有一些進階的，當然一鍵返航這個官方沒有，但是卻很實用的功能TF也具備。
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無頭模式
AT的作法是，它要求我們起飛TELLO時，要放在面前，並且跟機身正面同一方向
起飛後，一旦開啟無頭，就不能作別的進階操作模式。
而TF的無頭則不要這個，其實它並沒有「要求」，但是人頭與TF正面朝同一方向
便可以開啟無頭模式，而比起AT，TF可以中途改變旋轉角度方便開無頭模式
比起來操作稍微複雜，但是更好用一些。
總之這是兩個不同的APP，費用大概都是170台幣左右
AT沒有試用版，TF有個試用版可供測試。
以我的情況大概會用TF吧，AT閃退到我都吐血了。
(不只一次發生過飛機在半空中然後AT閃退的情形)
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另外，如果想入手TELLO，也可以入手「小米WIFI放大器2」
作為WIFI的中繼，對於圖傳的穩定度跟距離都有「很大很大」的幫助。
不過因為有經過中繼，似乎手機控制的動作跟TELLO實際的反應速度會比較慢一點。
總之不管你想不想用第三方APP，小米WIFI可以說是必買啦!!
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「我從高中時代就沒有看到蘿莉不推倒的經驗，
如果有，那一定是御姐，但卻被判定是蘿莉。」
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