[心得] 自製相容Futaba比例遙控接收與雙向電變

看板RC_Sport作者 (小t)時間13年前 (2011/05/19 23:18), 編輯推噓8(8推 0噓 9→)
留言17則, 8人參與, 最新討論串1/1
不知道貼在這裡適不適合，分享一下心得， 若不適當請版主刪除 :) 剛開始玩遙控的時候總是覺得現成品總是缺了什麼， 功能總是太過簡單，限制重重，廠商的manual又是些 玄妙的自創名詞，專業玩家砸錢換經驗值的玩法又實在 不是一般人負擔得起，有些觀念也是以訛傳訛， 吃了不少虧。 因為某些因素開始接觸無線電系統，便開始嘗試自己 製做接收器和電變，至於發射機因為受限法規不好實作， (雖然有執照，但還是不想跟NCC開玩笑)。 這邊談一下比例遙控的原理，首先講的是發射端， 目前一般的作法是將可變電阻(把手)的改變的電壓 變化編碼成某種型式，比較常見的是PPM (pulse position modulation)， 大概長下面這個樣子: |<->| 0.5~2ms ___--__--__--_...._____ |<-----20 ms------>| 利用脈衝位置變化(高的地方)來表示把手所撥的角度， 通常多少個脈衝就有幾動，訊號可以是正反相， 當然還有PAM(amplitude)、PCM(code)和其他形式， 有些廠商會自行發展一些降低錯誤率的(no控等) 的資料壓縮和編碼系統，紅外線直升機的發射機 接示波器也可以看到類似的東西。工業用的又是另外的故事了。 編碼後的各動位置訊號利用發射模組調變發射，可能的型式有 AM和FM，分別是amplitude modulation和frequency modulation 至於2.4GHz是和27MHz,72MHz一樣是工作的頻率，不是調變方式。 對2.4GHz有興趣的人可以看最近很流行的2.4GHz RFIC的data sheet。 接收端首先將收到的資料在接收電路解調(demodulation)成PPM型式， 再送到解碼器(decoder)將每個頻道的訊號解析 轉成成PWM(pulse width modulation)訊號，也就是伺服機(servo) 或電變(ESC)看得懂的訊號，伺服或電變再把PWM訊號轉成角度/速度/ 正反轉，也就是舵角、轉速、前進倒車等等。其中的細節都是 訊號處理、高頻、通原、天線的內容，在高手如雲的ptt就不班門弄斧了XD 所以在了解這些後，為了滿足一些特殊需求，所以就自行用便宜材料設計 了個相容T2ER的接收機，旁邊黑黑的是Futaba原廠接收，洞洞板是土炮版 ，用的元件大概就是無線電話機裡看得到的東西，查查datasheet算一算就 上了，效果也還不錯，不過沒有Futaba這麼粗本自己開IC。 http://imageshack.us/photo/my-images/38/compxi.jpg/ 解碼電路和電變是用單晶片寫的，以滿足一些特異功能的需求， 右邊中間那塊就是自製解130馬達的雙向有刷電變，大概可以到1A http://imageshack.us/photo/my-images/28/escaj.jpg/ 其實目前比例遙控系統的設計已經相當成熟而且優雅，別被那些嚇人的 名詞給嚇著了，了解以後就會覺得其實也沒那麼複雜，很多小問題 是可以自己解決的，上面談的如果有錯，還請多指教。 所以， 你今天遙控了嗎? :P -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 140.112.94.123 ※ 編輯: th86 來自: 140.112.94.123 (05/19 23:18)
推
05/19 23:38, , 1F
推自製高手... .94 對面的鄰居 :p
05/19 23:38, 1F
推
05/20 00:04, , 2F
專業的來了!!! 借請教一下..如果想玩FPV
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05/20 00:04, , 3F
有方法直接修改接收機電路或天線 增加控制距離嗎
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因為山寨的DSM2接收真的很便宜吶..可惜距離不長
05/20 00:05, 4F
推
05/20 00:06, , 5F
推專業
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05/20 18:21, , 6F
cloudlim: 真的是鄰居，下次一起討論啊XD
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despot: 如果要改接收可以算選頻迴路和加LNA，但這成本可能
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會超過直接買Spektrum原廠貨，另外這種改過的東西放在航空器
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05/20 18:24, , 9F
上出包了可能會有法律問題，供您參考。
05/20 18:24, 9F
推
05/20 20:23, , 10F
雖然看不懂…但推專業
05/20 20:23, 10F
推
05/20 22:03, , 11F
推高手
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推
05/20 23:05, , 12F
XD" 我還是個剛入門的新手 很多不懂的地方還在慢慢摸索中
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推
05/21 11:34, , 13F
略懂XD
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05/21 11:42, , 14F
1A 這個數字好像很大 有吃電這麼兇的馬達嗎 我不太懂馬達
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推
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自製超強阿
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05/23 07:29, , 16F
競技用電直/機/車經常有10A以上的，peak可達數十A，所以才要
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有BEC這樣的設計，請參考。
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