[車禍] 對方自撞且受傷 被告過失傷害
一、車禍發生日期：
2015年6月份。
二、當下雙方是否有人受傷，有無驗傷：
對方受傷，我方無事，有聯絡救護車送醫急救;對方有驗傷證明。
三、當下是否有報警、做筆錄、現場是否被破壞：
警方當場只有簡單口頭紀錄事件及三方聯絡方式，直到對方欲提告後，於2015年9月份製作正式筆錄。
因無經驗且慌了，沒有保留照片之類的證據，當下現場可能已破壞。
四、雙方是否有保險、有無聯絡保險公司：
雙方皆有保第三人責任險。
五、事實經過：
我方騎車等紅燈，已察覺對方騎車狀態不對勁，曾稍微向前移動;綠燈亮起後，以時速20起步，遭後方來車撞上。
對方違規方式騎車，
( 示意圖，非當事者: https://goo.gl/li12M7 )
老翁以雙手抓著右邊後照鏡，並且斜坐於前方，其女兒為駕駛者，行進時搖搖晃晃;綠燈亮起後，撞上我方摔車。
我方機車並無明顯毀損。
有兩位證人可為我方作證(但無法確定屆時能否抽空上法院)，監視器畫面無法判定過失。
對方老翁顱內出血，女兒輕傷，兩人一同控告我方過失傷害。
六、問題：
/目前尚未開庭，還在討論第一次調解會之時日。
對方欲收取賠償，否則將控告我方。/
想請教各位，此案件是否會罪名成立?
如可能成立，有否任何方式能作補救?
如不可能成立，能否有其他方式反控對方且成功?
感謝您看完文章，煩請幫助解除我方疑惑。
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