[問題] 卡爾曼濾波...

看板Prob_Solve作者 ( e04)時間16年前 (2008/03/05 13:56), 編輯推噓2(2推 0噓 2→)
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請問有人寫過關於卡爾曼濾波的程式嗎? 他的系統雜訊跟測量值雜訊Q,R該如何取得最佳的值呢? 我是將卡爾曼濾波應用在監視系統中，要將移動物體的資訊的移動濾出一條比較平 穩的路徑... 我按照演算法寫出的程式得到的結果好像是錯誤的，有人有這方面的經驗嗎??謝謝!! -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 163.17.10.192
推
03/05 17:34, , 1F
那些值要對應到真實世界中的不確定性 我想應該是你的
03/05 17:34, 1F
→
03/05 17:35, , 2F
MOTION MODEL或是SENSOR MODEL沒有設定好...
03/05 17:35, 2F
推
03/05 17:41, , 3F
這問題應該PO在CSSE版比PO在這裡好吧
03/05 17:41, 3F
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03/06 22:56, , 4F
謝謝! 已經在該版發問了
03/06 22:56, 4F
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