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討論串[問題] 請教 關於卡爾曼濾波器的困惑
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Re: [問題] 請教 關於卡爾曼濾波器的困惑
推噓0(0推 0噓 0→)留言0則，0人參與, 最新作者Ecampus (7.7)時間8年前 (2017/12/22 01:12), 8年前編輯資訊
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您好. 1.. 我今天在一條河川起點處，丟下染劑，. 並且實地測量某一個斷面的「各個時間點」的染劑濃度(這個我稱之為"觀測值"). 2.. 然後我手上有一個用fortran程式寫成的code，是用程式來模擬『染劑在河川中的濃度』(這個用程式跑成的code.....我稱之為"推估值"). 3.. 我打
(還有288個字)
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[問題] 請教 關於卡爾曼濾波器的困惑
推噓0(0推 0噓 3→)留言3則，0人參與, 8年前最新作者Ecampus (7.7)時間8年前 (2017/12/17 16:52), 編輯資訊
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各位好. 這是卡爾曼的介紹. https://goo.gl/d5V5MV. https://www.twnapp.com/?p=25. 我今天手上有一組關於某條河川的濃度資料. (某個斷面，歷經160分鐘的濃度變化，我都知道). 我只有一個問題. 協方差矩陣(就是kalman濾波器五條公式，最初的Ｐ
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