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[ Physics ]
討論串[問題] 加速物體以質心為支點分析力矩
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^^^^. 沒有必須, 只是因為這樣比較好算罷了.. 假設對任意一點 p 取力矩, 則二維轉動的完整的運動方程式為:. M_p = r_p x ma_p + I_p \alpha.. 其中,. M_p 為對 p 點取力矩, r_p 為質心相對於 p 的點位置向量,. a_p 為 p 點的加速度, I
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