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討論串[問題] 求教角速度的基本觀念..
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[問題] 求教角速度的基本觀念..
推噓3(3推 0噓 9→)留言12則，0人參與, 最新作者purestone (天空之子)時間15年前 (2009/08/26 07:22), 編輯資訊
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一剛體轉動的角速度為W. 我們可用"右手定則"來定W的方向,也就是當剛體是順時鐘方向轉動時,W向量方向(拇指方. 向)是"向下". 這個地方我一直想不懂啦,為什麼向量W的方向不是用剛體轉動的方向(其餘四手指方向). 來定義??? 而是用看似沒有關聯的"向上" 或 "向下" (姆指方向). 只是個基本
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Re: [問題] 求教角速度的基本觀念..
推噓2(2推 0噓 0→)留言2則，0人參與, 最新作者mgtsai時間15年前 (2009/08/27 12:28), 編輯資訊
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嚴格地說. 與旋轉相關的物理量，不是純粹的 vector，而是 pseudo vector. (作空間鏡射變換會變號). 以微分幾何的術語來說，這些物理量是二階外張量. 至於為何取旋轉軸的方向. 是因為在三維空間之下，旋轉的二階外張量恰巧與旋轉軸向量同構. 所以，可以直接使用旋轉軸的向量來代表旋轉一
(還有184個字)
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