[問題] 請問一個推導難題 卡好久

看板Physics作者 (Freedom)時間2年前 (2021/10/17 15:34), 2年前編輯推噓1(1推 0噓 8→)
留言9則, 5人參與, 2年前最新討論串1/1
【出處】 OPTIMAL FEEDBACK GUIDANCE ALGORITHMS FOR PLANETARY LANDING AND ASTEROID INTERCEPT 【題目】 https://imgur.com/a/DpIf7hZ https://imgur.com/a/PXJYNuS 【瓶頸】 主要是想知道怎麼從eq9推導到eq14 目前我算的過程是這樣 有點卡住(之前已經做過好幾個版本) https://imgur.com/a/1zecVYD 以及eq16-19那邊是幾乎卡住 不太知道怎麼推導和抓極限值 再請高手給予指點 感謝 我補上檔案連結好了 這樣比較完整 https://drive.google.com/file/d/1XoD7KTtdKH4aYZak4Z_Sm4Dw2YqB7YVR/view 有網友熱心協助 我將過程寫出來 目前eq14已經解決 接下來就是y(t)和t_max那邊要請教了 https://drive.google.com/file/d/1WbReAE2vA090OXOybKT23oFznt0UKExx/view -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 61.70.82.73 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Physics/M.1634456095.A.34D.html ※ 編輯: preed (101.9.193.83 臺灣), 10/17/2021 19:09:30
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10/18 04:52, 2年前 , 1F
看不懂各個變數的定義....
10/18 04:52, 1F
推
10/18 08:55, 2年前 , 2F
主要是它這個eq.7的hamiltonian的定義
10/18 08:55, 2F
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10/18 08:56, 2年前 , 3F
不太像一般 H=總能的定義
10/18 08:56, 3F
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10/18 08:59, 2年前 , 4F
兩個a相乘不是能量的因次，原po你有什麼看法
10/18 08:59, 4F
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10/18 09:17, 2年前 , 5F
例如:H=2顆蘋果+3顆橘子
10/18 09:17, 5F
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10/18 09:17, 2年前 , 6F
那H到底是5顆蘋果還是5顆橘子
10/18 09:17, 6F
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10/18 12:00, 2年前 , 7F
應該是和控制理論有關
10/18 12:00, 7F
※ 編輯: preed (61.70.82.73 臺灣), 10/18/2021 13:39:50 ※ 編輯: preed (61.70.82.73 臺灣), 10/18/2021 13:40:19 ※ 編輯: preed (61.70.82.73 臺灣), 10/19/2021 09:54:17
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10/19 11:24, 2年前 , 8F
a=-pv是怎麼來的?
10/19 11:24, 8F
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10/19 11:33, 2年前 , 9F
https://reurl.cc/L7lAxX 請看第四頁
10/19 11:33, 9F
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