[問題] 整個座標圍繞軸心的運算
大家好 我想請教一個運算的問題
實驗內容是，
一個感應器貼在輪框上面，
目標輪框圍繞軸心轉動的角速度，
但是因為輪框形狀的關係，
感應器本身沒辦法做X Y軸標定平面，
所以XYZ軸各自有吃到圍繞軸心的分量。
所以產生了一個巨大難題 orz
想請問這種情況下 ，
我應該怎麼下手去換算成圍繞軸心的角速度。
X軸 Y軸 Z軸 單位: 度/秒
1433 46 17
1434 46 17
1433 36 21
1431 46 18
1430 39 13
1432 34 18
1427 34 12
1426 56 9
1428 39 17
1432 24 20
1382 135 30
1450 27 -5
1467 40 19
1468 19 18
謝謝大家
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