[問題] 轉動.角動量 用矩陣表示相關問題
以下為筆記的圖片
http://imgur.com/a/0TjFy
想請教圖片右下角的部分
經過轉動物體到new coordinate system後的三個不同方向的w為何可以
直接換到等號右邊??只剩x方向
另外還想請問那個3*3的轉動慣量矩陣為甚麼經過轉動就能確保那6個不同的I變成0?
最後我想請問一個貼上的問題,我按shift+p不能貼上,用alt+ins也不行,難道還有其他
方法嗎??
麻煩各位大大幫小弟解惑^^謝謝!!
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