[問題] 二維圓周運動
* 符號 Xhat:X方向(就是x上面有^的那個符號) ,Yhat ,
rhat=cos(theta)(t)Xhat+sin(theta)(t)Yhat
半徑:R
角速度:w,w微分一次:k
想請問 為甚麼 加速度a=R*k(-sin(theta)xhat+cos(theta)yhat)-Rw*w*rhat
我知道後面那部份是法線速度微分後的結果,我想問前面那串是怎麼來的??
由於不會打那些特殊符號,若有看不懂請告知謝謝!!
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