[問題] 兩軸手臂的動能

看板Physics作者時間8年前 (2017/10/09 02:40), 8年前編輯推噓3(3推 0噓 6→)
留言9則, 2人參與, 8年前最新討論串1/1
對於一個二軸手臂的系統要計算總動能(水平移動) https://i.stack.imgur.com/hfUPe.png
分成K1和K2 我翻了好幾本原文書 有的書K1只有轉動動能 K1=1/2*I*w^2 或是他寫K1=1/2*m*v^2 最後推導成 1/2*(m*r^2)*w^2 = 1/2*I*w^2 同轉動動能的形式 有的書平移和轉動都有 K1=1/2*m*v^2 + 1/2*I*w^2 K2應該就是平移+轉動動能沒問題 不曉得到底哪個正確? -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 114.39.192.28 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Physics/M.1507488012.A.184.html
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10/09 13:22, 8年前 , 1F
應該是看對哪裡取 I 吧？
10/09 13:22, 1F
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10/09 13:23, 8年前 , 2F
對轉軸取就沒有平移，對中心取就要疊加上平移
10/09 13:23, 2F
都是以轉軸做旋轉 ※ 編輯: siate (114.39.192.28), 10/09/2017 17:51:36
推
10/09 21:36, 8年前 , 3F
不管怎麼樣 你都可以這樣看
10/09 21:36, 3F
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10/09 21:37, 8年前 , 4F
剛體動能 = 1/2*質量*質心速度^2 + 1/2*對質心轉動慣量
10/09 21:37, 4F
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10/09 21:37, 8年前 , 5F
*剛體絕對角速度^2
10/09 21:37, 5F
不過用1/2*m*v^2算出來就是1/2*I*w^2，所以總動能=兩倍的 1/2*I*w^2嗎 ※ 編輯: siate (114.39.192.28), 10/10/2017 01:54:17
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10/10 10:46, 8年前 , 6F
或者一個允許轉軸可以動，一個假設轉軸固定？
10/10 10:46, 6F
沒有欸，兩軸都能自由旋轉theta度去算動能的 ※ 編輯: siate (140.116.39.190), 10/10/2017 17:10:16
推
10/10 17:57, 8年前 , 7F
你要注意你的I是對誰轉
10/10 17:57, 7F
推
10/11 10:25, 8年前 , 8F
我說的轉軸可以動是可以平移
10/11 10:25, 8F
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10/11 10:26, 8年前 , 9F
轉軸可以自由旋轉不是廢話嗎
10/11 10:26, 9F
感謝幫忙 已找到答案https://youtu.be/PGTwEWpSEXw
※ 編輯: siate (114.40.76.10), 10/11/2017 19:21:04 ※ 編輯: siate (114.40.76.10), 10/11/2017 19:27:29 ※ 編輯: siate (114.40.71.206), 10/13/2017 21:09:35
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