[問題] 角速度與旋轉矩陣的關係

看板Physics作者時間8年前 (2017/03/12 12:57), 編輯推噓2(2推 0噓 1→)
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https://infogalactic.com/info/Angular_velocity#W_is_skew-symmetric 請看網站的2.3.2和2.3.3 T R是旋轉矩陣，R·R = I . T .T 對其微分 R·R + R·R = O . T 令W=R·R T 因為W + W = O ，所以W是反對稱矩陣skew-symmetic matirx 接下來為何W可以是角速度? . T 是說他的張量剛好是反對稱矩陣所以剛好 = R·R 的關係嗎? 是否其他物理量的張量也適用? (加速度、轉動慣量、應力...) -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 36.238.83.216 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Physics/M.1489294637.A.C3F.html
推
03/12 14:07, , 1F
是W的Hodge dual vector 才是角速度 上面有寫
03/12 14:07, 1F
推
03/12 14:12, , 2F
應該是說W是angular velocity tensor ，它的Hodge dual ve
03/12 14:12, 2F
→
03/12 14:12, , 3F
ctor 才是一般常見的angular velocity vector
03/12 14:12, 3F
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