[問題] 三軸加速度求 roll and pitch
【出處】(習題或問題的出處)
自己思考的
[題目和瓶頸]
這個問題花了我一個禮拜還是無法理解，
我想用三軸加速度 ax ,ay ,az 求出 roll 和pitch 角度
我知道公式是 roll = atan( ay / az ) , pitch = atan( ay / sqrt(ax^2 , az^2) )
可是我怎麼想，怎麼畫圖都覺得 roll 應該是 atan( az / ay ) 才對啊
拜託各位大哥，可否指點一下呢?
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