[程式] 遊戲物理：穩定性 - 暖身
兩個 time steps 之間，遊戲通常不會有太大的變化
這種性質為 frame coherence
我們可以用一種叫做 "暖身 (warm starting)" 的技巧
讓遊戲的物理系統更快速的收斂到穩定的結果
http://allenchou.net/2014/01/game-physics-stability-warm-starting/
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Ming-Lun "Allen" Chou
Physics / Graphics / Engine / Gameplay
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