[程式] 遊戲物理：穩定性 - 容許值
這次的主題比較輕鬆
是探討在不同的地方插入"容許值"讓物理引擎的模擬比較穩定
http://allenchou.net/2014/01/game-physics-stability-slops/
切入點是Baumgarte Stabilization的穿透度
和物體碰撞時的彈性反應
下一篇是有關另外一種增加穩定性的方式
叫做 "暖身(warm starting)"
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Ming-Lun "Allen" Chou
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