[問題] 馬達加減速力矩如何計算?
您好：
問題如下
馬達軸接在一根長度為l,質量為m的細長桿件的未端上進行旋轉運動
已知 細長桿件的慣量(I=1/3*m*l^2)、馬達加速度時間(Ta)
和 馬達最大角加速度(αm)。
想請問馬達加速力矩如何計算？
謝謝
《系統示意》
軸 |<- 長度l ->|
↘
↑○════════
╰─ ↓ (沿此切線方向旋轉)
最大角加速度(α)
《加速度規劃示意》
α
↑ ____
αm┤ ╱ ﹨
│╱ ﹨
├─────→t
├─┤
Ta
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 140.120.90.159
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應該是最大力矩，比較接近瞬間最大扭矩
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是的XD
※ 編輯: fish1217 來自: 140.120.90.159 (09/09 16:58)
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