[計算] 計算加速度、減速度與最大速度問題
※ [本文轉錄自 Math 看板]
作者: adddream (哆啦A孟) 看板: Math
標題: [計算] 計算加速度、減速度與最大速度問題
時間: Mon Oct 13 18:02:28 2008
請教各位一個問題,
如果我只給定兩個數值 一個是位置P的數值,一個是時間t的數值
(t秒時,要到達P這個位置)
那要如何從這兩個數值計算出一個梯形的速度曲線出來..
這個梯形會由加速度、最大速、與減速度這三個部份所組成...
目前想到的就是將時間切割,例如t為3秒,那我假設加減速時間分別為這個時間的5%...
所以各有0.015秒的時間做加減速運動，有2.7秒的時間做最大速運動...
但這個方法對於一個需要高效率的系統來說,是相當不好的...
請問是否有最佳化的方法去建立出一較好的梯形速度曲線..
感謝各位...
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