[新聞]高雄大學出師告捷 機器人研發冠軍
高雄大學出師告捷 機器人研發冠軍
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國立高雄大學電機工程學系教授吳志宏帶領的機器人研發團隊，日前出師再告捷，師生力
拚「上銀機器手競賽」、「新光保全智慧型保全機器人競賽」、「經濟部工業局智慧機器
人競賽」等接連3場國內大型賽事，累計抱得3冠軍、2亞軍、1佳作以及44萬元的好成績。
吳志宏身兼高雄大學人工智慧研究中心執行長，長期研究人工智慧、機器學習領域，也要
求實驗室門生踴躍參賽，從中精進技術與培養抗壓能力，更重要的是體認機器人產業發展
趨勢、系統整合人才需求。上銀科技、新光保全、經濟部工業局3場競賽恰巧接連登場，
師生馬不停蹄接力參與。
以智慧機器手為例，是工業4.0與智慧製造不可或缺的關鍵核心，未來市場需求潛量大且
產品多樣化，便需要電機、機械、資訊、通訊、電子、能源、材料及創意內容等高度技術
整合的人才。
吳團隊推出「K5野豬騎騎士」、「K4熊戰士」出戰新光保全機器人競賽，各獲總冠軍15萬
元、季軍5萬元，比賽分為「自主循線」、「遠端遙控巡邏」兩道關卡，前者機器人須自
主循線通過指定路線，期間得突破上下坡或避開障礙物，且全程禁止人為操作（遙控）。
後者須先透過機器人附設攝影機觀察周遭環境，再遙控機器人前進分別發生竊盜、火災、
電燈未關等3間房間做出應變動作。另外還有臨時題，需搜索信件，再以機械手臂夾取、
送至指定地點，K5於該項目表現亮眼，抱得冠軍與獎金5萬元。
工業局競賽主題「工業機器人智機化應用」，吳團隊獲得亞軍，其作品「6軸式機器手臂
」不只靈活更聰明，搭配1,200萬高畫素鏡頭使用CNN深度學習技術（Convolutional
Neural Networks，人工智慧），應用於影像形狀、顏色辨識，再回授機械手臂運動，再
檢測塗膠品質，減少人工失誤提高良率。
上銀科技競賽分為智慧堆疊（堆積木）、機械揮毫（寫字）、智慧分類（分檢螺絲）、智
慧澆注（倒水杯）等4道（項）關卡，各取單項冠軍，吳志宏團隊是唯一全程使用深度學
習影像辨識（人工智慧）技術，獲得佳作成績。(戴佑真)
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