[評價] 103-2 電工實驗(自動控制)
※ 本文是否可提供臺大同學轉作其他非營利用途？（須保留原作者 ID）
（是／否／其他條件）：
是
哪一學年度修課：
103-2
ψ 授課教師 (若為多人合授請寫開課教師，以方便收錄)
陳永耀教授，連豊力教授
λ 開課系所與授課對象 (是否為必修或通識課 / 內容是否與某些背景相關)
電機系大學部 十選二實驗
δ 課程大概內容
[節自課程網]
第0週 103-2學期開始 ---
第1週 實驗課第一次Meeting (MD-225, 13:30-14:30)
第2週 系統整合單元 - 系統介紹
第3週 控制單元 - 微處理器
第4週 系統單元 - 資料傳輸
第5週 感測單元 - 距離I
第6週 感測單元 - 距離II
第7週 控制單元 - 估測分析
第8週 控制單元 - 控制器
第9週 期中考週 - 影像
第10週 感測單元 - 路徑控制
第11 to 18週 期末專題 - 倒單擺控制
第19週 期末專題Demo
Ω 私心推薦指數(以五分計)
想學東西 : 5顆
想快快修完實驗課 : 0顆
想有個能吹冷氣的環境 : 5顆
η 上課用書(影印講義或是指定教科書)
無指定(畢竟是實驗課)，講義有否依照當周課程安排而變 (後面敘述)
使用的嵌入板子是Arminno
有興趣的人就麻煩自己GOOGLE一下了
μ 上課方式(投影片、團體討論、老師教學風格)
這學期表定是禮拜二13:30上課，
一般來說老師會幫大家複習約一個小時有關控制的概念
之後接著是小組報告上周實驗進度或結果 (約20分鐘每組)
再來才開始做實驗。
助教會安排一週兩個時段來實驗，
老師是希望大家按照表定時間待在實驗室，
時間到了就離開，
不過因為表定時間不夠，做不完，所以 XD
σ 評分方式(給分甜嗎？是紮實分？)
扎實分
ρ 考題型式、作業方式
因為是實驗課，基本上除了有一個實驗是照本宣科以外，
每周的實驗基本上很自由，
只要跟當周的主題有關，
想做甚麼都可以
ω 其它(是否注重出席率？如果為外系選修，需先有什麼基礎較好嗎？老師個性？
加簽習慣？嚴禁遲到等…)
這學期我覺得滿特別的，
這門課只有四個學生修 (明明環境這麼好)，
大概是因為這門課有先修限制吧?
先修限制是必須先修過"自動控制"。
關於出席，實驗課我想大家都會出席吧 (?)
遲到的話，老師會偷偷酸一下遲到的人，
不過樣本數很少所以不確定會怎樣
Ψ 總結
這是一門很扎實的課，請務必認知到這一點再來。
如前面敘述的，每周老師會講一些控制相關的理論，
雖然說不一定會跟當週的實驗有關，
不過修完這門課之後，會對控制有更深的認識 (因為每周被老師電)
至於實驗，
前半學期主要是在配合使用的Arminno的各個元件，
來做各種單獨的測試實驗。
例如Arminno板的藍芽傳輸一週，三種感測器兩週等等。
助教會給一個當週的大主題 (例如感測器實驗)，
至於要利用這些感測器做甚麼，
是很自由的。
再來是後半學期，有兩個Project :
一個是不會變的倒單擺車實驗。這個實驗就是要運用各種控制的理論，
讓車自己移動，配合各個Arminno元件，想辦法讓單擺不要倒!
另外一個就是應該會隨著每個學期而變的project了。
我們這學期要做的是路徑規劃。
搭配元件(各種感測器)，
助教會指定一些車子必須要達到的目標給我們走。
這們課其實說穿了，就是把課本上的控制理論，
轉變成CODE的一門課。
對於控制有興趣的同學務必要修修看 =D
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※ 編輯: Ginza (140.112.33.216), 08/12/2015 15:09:35
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