[哈拉] 空速/地速
今天meeting講的車速，是指車輛質心(CG)對於地面的速度。
所以參考座標系是大地座標。
因為只能量測自身的物理量，所以很難取得。
學長說的很貴的方案，是毫米波雷達。
Hitachi
Hitachi Develops Compact Millimeter-wave Radar to Measure Ground Speed
http://techon.nikkeibp.co.jp/english/NEWS_EN/20081009/159368/
KEY: Ground Speed, Milimeter-wave Radar
Comment:看起來很小，但用到雷達應該就很貴。
[quote]
The sensor emits millimeter radar waves toward the ground and measures the
ground speed based on the difference in frequency generated by the Doppler
effect. Most of the existing vehicles determine the speed based on the number
of wheel rotations.
[/quote]
藉由發射雷達波，並良測其中的都普勒效應，來量測實際的車速。
但飛機所謂的速度，是指空速與地速。 空速是指與空氣的相對速度。
因此有自身的Vx與空氣的Va。
順風的話量測的數值是Vx-Va
逆風 Vx+Va
故有時需要第三者固定座標來做地速量測，會要求塔台做地速讀數。以下提供笑話一則
http://dearru.pixnet.net/blog/post/13010531 [用一下別人的BLOG 整則PO BBS頗長]
不過對於飛機而言，因為不需要太過精確的位置讀出，故GPS的 v, x, y還能應付。
但高度對於飛行物體而言就跟汽車之於車道相同，天空很大，但大氣不是很厚。
高度(z)就會用氣壓、雷達、三角測量來達成了。
至於所謂空速管、皮氏管、速流測定器。請參考
http://www.bime.ntu.edu.tw/~dsfon/FluidMachinery/testing1.htm
如果車子用皮氏管，在紊流很多的地面使用，應該馬上掛掉吧....
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異想天開：
有沒有辦法做一個車子大小的光學滑鼠。
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Practice Makes Perfect.
Panasonic Toyota Racing Team
9-Jarno Trulli 10-Timo Glock
http://blog.pixnet.net/tonyatta
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 140.112.20.18
※ 編輯: tonyatta 來自: 140.112.20.18 (10/09 18:48)
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