[研究] LabView的能與不能
想說用LABVIEW來建立一個控制實驗的教材，可是這牽涉到幾個問題。
內容、軟體、硬體
內容：
我是打算參考先前在交大的控制實驗，從基本的一、二階系統做起。
軟體達成：
以上這件事情，如果要用電腦打死，需要有Plant的模擬能力。
可惜LabView專著的是 a.訊號監控/Scope 等的訊號擷取能力
b.訊號後端處理/控制訊號演算
c.圖形化GUI
d.龐大的driver 免去與底層溝通困擾
所以光是Plant就出些問題了，而且照著想法寫PID的話，應該會是一個
"以數位方法近似的離散PID" 而不是連續的PID
當然，LEAD、Lag之類的就更不用說了
硬體達成：
如果有一個Plant來當作控制目標，這自然是非常好的事情。
不過這麼一來，就需要DAQ與訊號輸出的模組。
老師手上的Compact Rio也需要購買至少資料擷取與類比輸出卡。
而且控制法則、系統即時性，應該都是在數位控制這端來做，而不是傳統
類比連續的s-domain來考慮。
不過，如果Plant的頻寬很窄很低，那自然是可以使用一些c2d的方法搞定就好。
但要是哪天來個快的，除非知道怎麼直接設計、補償，不然就準備投胎。
學弟還是昭明有什麼想法嗎？
另外，之前交大的控制實驗專題，有一個東西叫做DSA，他是拿來做系統分析的工具。
(DSA) signal source(sig1)-------> plant------->output to DSA(sig2)
基本上DSA是輸出sinwave(數位模擬出來的sinwave 有類比輸出解析度問題)
針對sig1與sig2分別做FFT(spectrum analysis)，分析他們的"振幅"與"相位"
因為sig1是DSA給出去的，所以頻率已知，單頻信號通過系統頻率不會改變，所以也只要
關注特定頻率的Magnitude & Phase
藉此，調整sig1的頻率，從低頻到高頻跑一次，就能畫出Bode Plot。
我以這個概念。用LV86做了一個單次的DSA，也就是收集一次的資料，進行一次的分析。
應該是有達到功能。
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