[情報] CS組于天立老師的專題說明!
※ [本文轉錄自 NTUEE111 看板]
作者: coronach (...) 看板: NTUEE111
標題: [情報] CS組于天立老師的專題說明!
時間: Mon Jun 22 18:21:20 2009
以下說明資訊, 代老師公佈給大家
歡迎各位學弟妹來我們實驗室做專題!
老師辦公室在明達619, 實驗室在明達631,
實驗室網頁: http://teil.ee.ntu.edu.tw/ (內有老師E-mail)
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各位同學你好，
之前因為跟系學會之間往來的email似乎有miss掉，
所以我並未被排進今年的專題說明會。
但是我想讓大家知道我還是有開專題課程，
歡迎對cs及人工智慧有興趣的同學來談。
我專題的授課方式是基本每個星期meeting一次(約半小時)。
有事當然可以請假(例如期中考週)。
我手邊有一些題目，不過我希望題目是由我和你一起來討論出來的。
只要是和人工 智慧相關的都可以。
主要所需要的能力是積極、熱情。還有對寫程式不排斥(不用強，不討厭即可)。
修過資結或演算法會有幫助，但是並不是必要的。
在這門課中你主要會學到的除了人工智慧相關議題之外，
最重要的是學到做研究的 精神及方法。
其中包括尋找文獻、閱讀文獻、觀察現象、解決問題、報告討論等等做研究的基礎。
因為題目並不特別限定，所以我稍微介紹一些之前修我專題同學們的作品：
(a) 走迷宮。設定一個agent在只能認知四周有限景物的情況下，
找到出口(或是金幣)。其中加入短期記憶的機制，
看看此agent是否有記憶，學習的能力。
(b) 黑白棋。"隨機"(當然有些trick)產生一些會下黑白棋的程式。
然後讓它們彼 此捉對廝殺，輸的程式就淘汰，勝者和勝者再設法產生出更強的程式。
之中的研究 包括機制的設定，及其學習的極限。
(c) Distributed兩輪車。想像一根桿子，左右兩端各有一個輪子。
然後試著在左 右兩邊不知道彼此的資訊的情況下，設法開到某個預定的地方。
其中還可以加入學 習"信任"的機制，看看是否在左右輪有相同目標時，
彼此信任度會成長。
以上這些是比較算是程式模擬。我下學期也有打算買個小型的機器人，
對自動控制有興趣的同學也歡迎來談(cs為主，control為輔)。
我自己個人的研究主要是在genetic algorithm。
有興趣的同學可以上wikipedia查一下是什麼。
基本上是利用達爾文演化論的方式，來作問題最佳化或是求解。
我個人比較偏重的不在於求出的解，
而是求解的過程是否含有人類可以理解學習的資訊。
這樣作出的智慧，稱為"evolutionary intelligence"(演化式智慧)，
也就是我實驗室的名稱和宗旨。
Anyway，文字不易描述所有的東西。
歡迎對讓電腦程式自我產生智慧有興趣的同學前來一談。謝謝！
最後祝各位身體健康、學業進步。
于天立
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