[情報] 錢老師程控班的同學們請進(回答問題)
今天有幾個問題
1. inverse response的條件是什麼?
它的定義是, response起始的正負號,和最終穩態的正負號相反
在lead-lag的TF中, 由於分子跟分母都是一階, 造成再t=0有一個跳躍的現象
因此在這個情形之下, 只要y(t=0)<0, 就是inverse response
在二階TF帶一個zero的例子中, 再t=0時, y沒有跳躍的現象,
依然是從y=0開始變化
因此在這個情形之下, 若t=0時, dy/dt<0 可以讓response往負的方向先走
之後再回到正的方向
所以我認為這兩題inverse response的定義不同是因為model不同而導致
2. 習提5-4中的(b)小提, 若 tau_a < tau_2 那麼解答有沒有錯誤?
這題在推的過程中, 中間有一步如下:
(tau_a-tau_1) (tau_a-tau_2)
-------------exp(-t/tau_1) > ------------- exp(-t/tau_2)
(tau_1-tau_2) (tau_1-tau_2)
兩邊分母解決掉, tau_a>tau_2 的條件應該是在這邊就先決定了
之後才把右邊分母除下來, 得到解答上的結果
大家可以看一下課本上的圖 (三版 P81, 二版 P134)
他有說明在tau_a 足夠大時才會有overshoot發生
(今天漏講了5-15 不過這題就照解答得方式做, 應該是沒有太大問題的!)
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以上兩題都是我的想法~ 這兩個都是很好的問題
如果同學們對於這兩個問題有其他的看法, 也歡迎再來跟我討論!
祝考試順利
助教 小魚
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