[心得] 控制系統--邱偉育
課名：控制系統
科號：EE 351000
老師：邱偉育
課本：R. C. Dorf and R. H. Bishop, Modern Control Systems, 13th edition,
Pearson Prentice Hall, 2017.
課別：電機系選修(語文、某系選修、某系必修、通識某向度)
學分：3
涼度：★★★(滿分五分，空心代表半分!請自行增減!)
甜度：★★★★
建議先修課程：常微分方程(工程數學一)+任何有教matlab的課(不會也沒關係，助教課會
教)
課程內容\簡介：
控制系統一共有4次考試+數次作業，考試與作業各佔20%，0調分。這堂課完全照課本進度
上，老師第一節課就叫大家買課本並且一再強調讀課本的重要性，這重要性主要體現在考
試上。第一次考試沒受到疫情影響是紙筆考試，基本上就是課本題，大概有幾題是他點的
HW exercise，後來我回去翻了一下課本，還有考幾題沒點到的題目，所以有認真刷課本題
目的人應該滿吃香的。不過因為我沒有找到這一版課本的解答，所以有些題目只能自己寄
信跟助教討論答案，這過程反覆真的滿叨擾助教的。我記得當初其中有寫信問教授是否可
以開個演習課討論課本習題省去寄信給助教的麻煩(怕助教被我煩死)，但教授顯然覺得這
部分不是這堂課的重點，並且強調這堂課手算的部分必須要有扎實的工數實力，練習題要
自己搞定。
一開始我覺得這樣子滿困擾的，畢竟有些題目在手算的部分真的滿難討論出答案，例如用
Bode plot推導transfer function，我將答案放入matlab驗算或是手算推導constant gain
的部分就討論很久，有助教課的話應該能比較快解決。
後來才知道，第二次考試開始這部分還真不是重點。
第二三四次考試就進入程式的部分，直接上機考，用matlab作答。我個人認為這比第一次
考試人性化。像第一次期中考有考一題課本題，要做三階反矩陣再用laplace inverse，
也就是多項式的餘因子轉換+laplace inverse，手算真的超久，程式大概兩三行搞定。
只不過上機考以後課本觀念就需要讀熟，會挖更多陷阱在題目裡，主要是敘述上的。另外
多選題錯一個選項全錯，很痛。
最後期末考比較特別，是考設計題。其實我個人覺得這部分是所有考試裡面最簡單的，只
要考前有複習設計題，有空的話再刻幾個function，設計題應該大多都秒解。
最後作業的部分，就用matlab實作截圖加報告，只要報告有放上所有要求的東西，滿分不
難，我唯一被扣分只有一次沒把block放上去。真的做不出來的話，去看看考古吧，題目應
該都沒改。
給加簽嗎?
補充:
總成績/班上排名：
成績:
成績分布：http://i.imgur.com/gDzHnHv.jpg
↓每組人數
A+ % ( )
A % ( )
A- % ( )
B+ % ( )
B % ( )
B- % ( )
C+ % ( )
C % ( )
C- % ( )
D以下 % ( )
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07/15 18:00,
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