Fw: [心得]Control System I (LIU, CHENG-HSIEN)
※ [本文轉錄自 candog 信箱]
作者: candog.bbs@bbs.cs.nthu.edu.tw ("FireBolt")
標題: [心得]Control System I (LIU, CHENG-HSIEN)
時間: Wed Feb 15 01:36:29 2017
作者: Sean007vv (Z豪) 站內: nthu.course
標題: [心得]Control System I (LIU, CHENG-HSIEN)
時間: 2012/08/22 Wed 02:46:00
課名：控制系統一
科號：10020PME 320700
老師：劉承賢
課本：Franklin, Powell and Emami-Naeini, "Feedback Control of Dynamic Systems",
Prentice Hall, 6th edition, 2010
課別：動機系電控學程、精密機械學程必修
學分：3
涼度：★★★★(只有三次考試和一次MATLAB作業)
甜度：★★★(看個人，range很大)
建議先修課程：
訊號與系統(不過動機系停開了，能力有餘的話建議至電機系選修)
課程內容\簡介：
本課程主要是控制系統的簡介，以及介紹該如何設計一個穩定的系統來控制
你所做出來的機器，課綱如下:
(1)Introduction
(2)Modeling of Dynamic Systems
(3)Dynamic Response
(4)Root-locus design method
(5)Frequency-response design method
如果你問我控制系統在講什麼，
我會說他的主要討論的內容有四個(取自課本P.188):
1.穩定性: ex:如何讓飛機維持在穩定的高度?或讓變壓器輸出的電壓穩定?
2.追蹤: ex:如何讓飛彈精準的擊中並摧毀目標?
3.Regulation: ex:如何消除雜訊，讓他較不會影響整個電路或機械系統?
4.Sensitivity:ex:整個系統對任一參數有多敏感?
這門課會複習到電路學和動力學的一些基本概念，教你如何把控制系統用上
(聽老師說還可以用在經濟學的模型上???)
所以，請好好珍惜這門課，因為它可以用在機械和電機的領域中
而且我們每天都看得到，只是你把它視為理所當然..
上課方式：
主要用投影片上課，不過建議帶課本去上，吸收比較快
給分：Two Midterm exams : 20%+30%
Matlab Practice Homework 5%
Final exam : 45%
基本上點名有到額外加分(很多同學分數都爆表了@@)，所以記得不要翹課，
聽不懂老師在說啥就看課本吧
其實我認為有很多小細節必須自己看書細細品嚐，老師講得非常快(尤其是近
學期尾聲的時候)，可能會漏掉一些該注意到的地方，不過控制系統的主要精髓
都有講到。
考試作業型態：
只有三次考試和一次MATLAB作業，老師會發考古還有課本的練習題答案，記得要寫一下
不懂去問老師或者來找我^^
老師的喜好、個性：
老師人超好的，他常分享一些之前在加州求學和工作的經驗。有任何問題他也會很
有耐心的教到你會為止，所以下課之後他通常會再多留一個小時和同學們給大家解答
問題(雖然有時都找他聊天XD)
給加簽嗎?給吧，不過未來分成兩班後可能會限制人數，想修的動作要快
總成績/班上排名：
人數 百分比(%)
A+ 17 21
A 11 13.6
A- 7 8.6
B+ 6 7.4
B 9 11.1
B- 4 4.9
C+ 11 13.6
C 6 7.4
C- 0
D 1 1.2
E 9 11.1
PS:有問題歡迎各位學弟妹來找我，最近會跟老師討論一下TA hour的時間^^
--
※ Origin: 楓橋驛站<bbs.cs.nthu.edu.tw>
◆ From: Sean007vv @ s9861250.HUA.ab.nthu.edu.tw
─ bleed0083：訊號系統停開了? 真假... 08/22 20:45olxH
─ nicklin04：因為現在動機課程設計的關係 除非大二就去修訊號 08/22 21:13olhs
與系統 不然很難先修訊號再修控一...（汗
─ k786014：原PO控制神人 XD 08/25 21:12aQsw
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※ 轉錄者: candog (140.114.32.68), 02/15/2017 12:35:09