Fw: [心得] 控制系統 盧向成 電機系選修
※ [本文轉錄自 candog 信箱]
作者: candog.bbs@bbs.cs.nthu.edu.tw ("FireBolt")
標題: [心得] 控制系統 盧向成 電機系選修
時間: Wed Feb 15 01:35:25 2017
作者: ex61999 (請我開開) 站內: nthu.course
標題: [心得] 控制系統 盧向成 電機系選修
時間: 2012/07/04 Wed 03:38:14
課名：控制系統
科號：EE 351000
老師：盧向成
課本：R. C. Dorf and R. H. Bishop, Modern Control Systems, 12th edition,
Pearson Prentice Hall, 2011.
課別：電機系專業選修
學分：3
涼度：★★★☆
甜度：★★★★
建議先修課程：訊號與系統、laplace transform
課程內容\簡介：
Chapter 1 Introduction to Control Systems
Chapter 2 Mathematical Models of Systems
Chapter 4 Feedback Control System Characteristics
Chapter 5 The Performance of Feedback Control Systems
Chapter 6 The Stability of Linear Feedback Systems
Chapter 7 The Root Locus Method
Chapter 8 Frequency Response Methods
Chapter 9 Stability in the Frequency Domain
Chapter 10 The Design of Feedback Control Systems
(optional) Chapter 3 and 11 The Design of State Variable Feedback Control
Systems <-這今年沒有教到
以上是我截自老師的課綱。
這堂課概略來說，就是以數學的形式去描述一個系統。只是課堂上是使用控制器control
與plant來解釋，然後主要在講回授系統。
我覺得這堂課算是電機控制的核心課程吧，如果是在通訊、光電、IC上可能沒什麼具體功
用，但是我覺得這堂課提供一個核心概念，就是學習用數學去描述一個系統，更進一步去
控制，這是種很棒的概念，在很多領域上都適用。例如 財經、工程、物理等等。
是堂不錯的課，可以好好學。
上課方式：
上課以投影片加上板書進行，老師會主動幫學生印好講義(省錢加溫馨)，老師大
部分的題目、定理證明與作圖題都會講，會帶著學生run一遍，不時會停下來，問一下
學生的學習反應，有時可能會點人問一下。上課前有時會小小的複習一下。
基本上上課方式沒什麼變化，老師講得不會很快，認真聽應該很好吸收，也有寫板書
，板書不會很難懂也不會寫很快。老師也會適時提醒交作業與考試快到了。
給分&考試作業型態：
Homework: 15%
有時是老師自己出的題目，或是課本上的題目，一開始大約寫個三四小時就能寫完，不會
很難，偏向練習題。之後開始會有畫圖題，可能要花多一點時間寫。作業最好寫仔細一點
，有時寫不清楚就會扣點分了。(題目沒有把要求項目寫清楚)
畫圖題可以用電腦跑圖，也可以自己畫，我覺得老師希望學生能夠自行畫一次，比較能清
楚變化關係。 作圖題比較麻煩，各個交點都要寫清楚，有某個程度的機率會被扣分。
自己好好寫，然後跟同學對個答案，或是對解答，要拿90分以上不會很難。
Midterm Exams: 2 x 25% = 50%
這堂課有點歷史了，有就是說考古題很氾濫(大約有六年…)，老師也知道。
我覺得考試有點走向沒東西考，就考證明的路線。
考試只考100分鐘，有可能多給個10分鐘，不能帶公式表，也不會附公式，但要記的公式
不多，如果作業都自己寫，應該不小心就記起來了。考試型態偏向計算題與作圖加上部分
的證明題，有可能會寫不完，熟練度與計算速度與精確度滿重要的。
(我都大約剛好寫完)
老師有說，希望學生能讀講義，不要只寫個考古題就算了。
就算沒有考古題，作業用心寫，講義讀熟，考80分以上應該不會很難。
Final Exam: 35%
考全部內容。 簡單講，整學期有講的東西都可能會考，但老師有說第二次期中考後的內
容大約占40~50%。
考的型態跟期中考沒差多少，只是考試範圍大，熟練度變的重要，期末考有些人考不好，
主要原因應該是時間不夠讓你慢慢想慢慢寫，不是題目很難的原故。
(我平常上課都認真聽，作業都先自己寫完後再對答案，都有跟上進度，平常都有複習，
考試前大約複習一下講義，考試前一晚再寫好幾年份的考古題，就考90分以上了)
老師的喜好、個性：
老師很和善，人很好。 Office hour隨時都可，但要預約。
又會幫學生準備好講義，作業與考試卷都會自己發。
很重視學生學習反應、效果與表現，很希望學生能有回饋。 (好符合控制系統…)
雖然上課不會講笑話，但是還是聽得OK，不會無聊。
給加簽嗎? 今年人沒有滿，我覺得會給。
總成績/班上排名： 96 (全部人都調加了3分)
百分比 (人數)
90~100 A+ 23.0% 20人
85~89 A 11.5% 10人
80~84 A 12.6% 11人
77~79 B+ 10.3% 9人
73~76 B 8.0% 4人
70~72 B- 5.7% 5人
67~69 C+ 4.6% 4人
63~66 C 5.7% 5人
60~62 C- 9.2% 8人
50~59 D 4.6% 4人
1~49 E 4.6% 4人
總計 99.8% 87人
(九十分那區段人最多喔…也有人拿100分)
p.s:
老師說過，他說他大學時最喜歡的就是控制系統這堂課，因為可以用不同的角度去設計一
個東西。
(這讓我想到，我從來都沒有聽過有人說他很喜歡哪一門課，即使是成績好的人也一
樣。好奇怪喔)
--
※ Origin: 楓橋驛站<bbs.cs.nthu.edu.tw>
◆ From: ex61999 @ 218-168-30-216.dynamic.hinet.net
─ nicklin04：想請問訊號與系統和這門課有什麼關係@@ 07/04 04:55aqzf
因為我想先修控制系統再學訊號（我不是電機的...
─ eerriicc：應該是沒關係 07/04 12:34gygb
─ qweyam：是可以 只要laplace有瞭就行 不過有訊號系統基礎較佳07/04 12:56olcD
─ ex61999：其實我覺得什麼都不會也沒關係，老師都會教! 07/04 20:34VQdv
─ ex61999：像是他就有教Laplace的證明。自己讀也不會很難。 07/04 20:35VQdv
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
※ 轉錄者: candog (140.114.32.68), 02/15/2017 12:30:46