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討論串[心得] PLC 過往工作及最近面試
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#1
Fw: [心得] PLC 過往工作及最近面試
推噓8(8推 0噓 9→)留言17則，0人參與, 6年前最新作者duser ( )時間6年前 (2017/10/04 11:04), 6年前編輯資訊
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※ [本文轉錄自 Tech_Job 看板 #1PqwwYrV ]. 作者: wisdom () 看板: Tech_Job. 標題: Re: [心得] PLC 過往工作及最近面試. 時間: Tue Oct 3 23:37:04 2017. 很難得在科技板有電控背景的文. 以下個人意見，參考就好. PL
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#2
Re: [心得] PLC 過往工作及最近面試
推噓12(12推 0噓 18→)留言30則，0人參與, 6年前最新作者wisdom時間6年前 (2017/10/09 14:07), 6年前編輯資訊
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你的觀念有誤，這是我說電子齒輪比害人不淺的原因之一. 電子齒輪比的存在原因. 是因為編碼器解析度越來越高，使用者需求的馬達轉速增加. 但脈波發送/接收模組的反應速度跟不上造成的. 我們舉個例子，為求容易理解 & 計算方便，我用非真實數據來解釋. 假設編碼器解析度是 360 inc/rev，意即馬達每
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#3
Re: [心得] PLC 過往工作及最近面試
推噓11(11推 0噓 17→)留言28則，0人參與, 6年前最新作者snaken (snaken)時間6年前 (2017/10/21 01:31), 編輯資訊
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難得有人想要討論這一個問題，這邊也來分享一下小弟的看法。. 其實在伺服控制裡面，控制脈波與編碼器回授脈波兩者是有關係的. 在位置環控制中的第一件事就是. (控制脈波) x (某個倍率) - (編碼器回授) = deltaP. dP 之後才開始處理位置增益之後的速度環、電流環. 這個不知所以然的 (某
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#4
Re: [心得] PLC 過往工作及最近面試
推噓7(7推 0噓 13→)留言20則，0人參與, 6年前最新作者wisdom時間6年前 (2017/10/21 21:09), 編輯資訊
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既然有人願意討論，良性的討論是值得深入的. 不過我想先講個前提，伺服系統各家有各家的演算法則. 雖然萬法不離其宗，最終仍是回到PID的演算。但PID演算的細節各家有各家的玩法. 不光是每個廠商自己的PID演算會有差異，同一家產品不同系列就不盡相同. 而開放調整的參數更是影響到使用者能調整的範圍跟程度
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