[討論] 求跪自動控制基本問題

看板Mechanical作者 (^___^)時間3年前 (2020/07/28 14:05), 編輯推噓2(2推 0噓 3→)
留言5則, 3人參與, 3年前最新討論串1/1
https://i.imgur.com/jwXbffW.jpg
安安， 這是基本電路自動控制回授圖， 求跪強者， 最下面用鉛筆畫的一塊圖， 輸入是 https://i.imgur.com/HV1e4oK.jpg
請問這是什麼意思？ 我猜測是可變電阻而得電壓， 跟上一個輸入的可變電阻電壓相減後， 再灌入DC放大器。 求跪強者開示 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 39.8.41.248 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Mechanical/M.1595916300.A.6B4.html
推
07/29 01:52, 3年前 , 1F
我猜這是角度控制，th_L應該是encoder給的角度訊號
07/29 01:52, 1F
→
07/29 01:55, 3年前 , 2F
th_r是想要達到的角度。我覺得那是可變電阻沒錯
07/29 01:55, 2F
→
07/29 01:56, 3年前 , 3F
當真實跟想要的角度吻合，e=0，馬達不再需要轉動
07/29 01:56, 3F
→
07/29 08:42, 3年前 , 4F
可能是馬達速度迴路 th_r=th_L時 馬達達到設定轉速
07/29 08:42, 4F
推
08/07 00:35, 3年前 , 5F
張碩的馬達控制那節剛好就是這個範例
08/07 00:35, 5F
‣ 更多 g56 的文章
文章代碼(AID): #1V7y0CQq (Mechanical)