[請益] 伺服馬達正反轉震動

看板Mechanical作者 (辛巴的好朋友)時間6年前 (2019/05/17 17:46), 6年前編輯推噓7(7推 0噓 10→)
留言17則, 6人參與, 6年前最新討論串1/1
機械板的各位高手好 最近在研究伺服馬達,遇到個問題一直解決不了 即馬達在正反轉的時候震動程度有明顯的不同,甚至有噪音出現 也就是一個方向轉的很平順,但另一個方向就出現異常的震動（頻率約是馬達轉速頻） 甚至直接用手握住馬達就能感覺到的程度 換了不同款伺服馬達也是同樣的情況 （後來使用台達ASDA-B2驅動器搭配ECMA-C10602ES伺服馬達） 想請教是不是我伺服驅動器的哪個部分設定有誤呢,或是有可能是哪個設定值的問題？ 先謝謝大家了 PS.使用輸入脈波方式驅動 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 220.135.103.139 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Mechanical/M.1558086361.A.C7C.html ※ 編輯: Liliummy (220.135.103.139), 05/17/2019 17:53:24
推
05/17 17:58, 6年前 , 1F
tuning過了嗎
05/17 17:58, 1F
推
05/17 20:56, 6年前 , 2F
我也覺得 可以調調看參數
05/17 20:56, 2F
推
05/17 22:31, 6年前 , 3F
馬達有接什麼負載呢？震動頻率跟馬達轉速頻一致，表示可能是
05/17 22:31, 3F
明天會再測試一下參數看看,目前是用預設值的自動調整
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05/17 22:31, 6年前 , 4F
逆轉時有干涉到了，不然一般Gain沒調好比較不會有這麼低頻震
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05/17 22:31, 6年前 , 5F
動
05/17 22:31, 5F
接的是滾珠螺桿,不過正轉沒干涉到的話反轉會有干涉到嗎？我以為正反轉應該是一樣的 還是滾珠螺桿機構在正反轉時有哪邊有不同？ 謝謝上面大大們回答 ※ 編輯: Liliummy (58.114.179.151), 05/18/2019 01:17:33
推
05/18 10:43, 6年前 , 6F
滾珠螺桿就比較容易確認，你斷馬達電，然後馬達插頭拔掉，
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05/18 10:43, 6年前 , 7F
用手推，正方向應該很順，反方向看有沒有差異，有很大差異就
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05/18 10:43, 6年前 , 8F
是機構有問題，沒有就是馬達那或是控制器的問題
05/18 10:43, 8F
推
05/18 14:09, 6年前 , 9F
機械結構先確認聯軸器（我猜是接這個）、馬達、螺
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05/18 14:09, 6年前 , 10F
桿同心度，可否畫個圖面看是接什麼機械結構。
05/18 14:09, 10F
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05/18 14:13, 6年前 , 11F
機械結構有沒有先調整確認其順暢度、同心度、直線
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05/18 14:13, 6年前 , 12F
度、偏擺度、高度、背隙等等等。
05/18 14:13, 12F
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05/18 17:59, 6年前 , 13F
有沒有量過脈波命令是不是乾淨的
05/18 17:59, 13F
推
05/20 23:11, 6年前 , 14F
聯軸器可以要挑伺服馬達專用 有減震性能的款式
05/20 23:11, 14F
有確認過螺桿螺帽的偏擺那些,都在幾微米左右,脈波量起來也還好 目前在猜是聯軸器品質的問題,等新的到再回報 不過還是不懂為什麼正反轉會震動不同 謝謝大家 ※ 編輯: Liliummy (220.135.103.139), 05/21/2019 22:15:27
推
05/22 12:35, 6年前 , 15F
可以查一下聯軸器本身對應馬達的扭矩這些參數，合
05/22 12:35, 15F
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05/22 12:35, 6年前 , 16F
不合使用。
05/22 12:35, 16F
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05/24 07:52, 6年前 , 17F
把馬達拆下來空轉就知道是不是機構的問題了
05/24 07:52, 17F
結果他莫名其妙的就好了...機構上什麼調整都沒做 謝謝大家 ※ 編輯: Liliummy (58.114.179.151), 05/28/2019 00:21:18
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