[學術] 國內研究機器人手臂學者

看板Mechanical作者 (SaltLake)時間5年前 (2019/03/07 20:47), 5年前編輯推噓8(8推 0噓 9→)
留言17則, 11人參與, 5年前最新討論串1/1
請問國內有哪些教授在研究機器人手臂的嗎? 像是現在很多醫院在推的機器人手術那種? 國內有學校或者法人在做這類研究的嗎? -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 114.44.192.119 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Mechanical/M.1551962875.A.104.html
推
03/07 20:56, 5年前 , 1F
中正大學 楊智媖 可以問問看
03/07 20:56, 1F
感謝 :) 很快看了楊教授的網頁簡介，其研究方性似乎著重於機器人姿態控制。 有否研究方向在於機器人的遠距控制方面的? 像是用電波從遠方控制機器人手臂 做指定的動作? ※ 編輯: saltlake (114.44.198.30), 03/07/2019 22:59:39
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03/08 08:44, 5年前 , 2F
遠距控制?讓主控電腦連上ethernet不就能遠端操作了嗎
03/08 08:44, 2F
是要無線控制。 另外，軟體寫程式是一回事，程式的命令傳送到機器人硬體，硬體做出的動作 能否完全如程式的命令，又是一回事。
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03/08 10:49, 5年前 , 3F
5G正熱
03/08 10:49, 3F
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03/08 11:59, 5年前 , 4F
別找112 R羅就好 ㄏㄏ
03/08 11:59, 4F
※ 編輯: saltlake (114.44.198.30), 03/08/2019 12:45:52
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03/08 19:21, 5年前 , 5F
感覺你需要找各領域高手做整合
03/08 19:21, 5F
推
03/09 07:41, 5年前 , 6F
你要找的這種叫系統整合 軟硬都要有人做 1個人cover不了全
03/09 07:41, 6F
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03/09 07:41, 5年前 , 7F
部的啦
03/09 07:41, 7F
好吧，系統整合。 這種顯然不是學校畢業就有，即使拿到博士的人。所以要看個人的整體學經歷? 如果單就遠距機器人控制的部分呢? 機械系所的控制學(最佳化、強健、適應性控制等等)似乎不能完全包括這個? ※ 編輯: saltlake (114.44.197.116), 03/09/2019 11:21:45
推
03/09 13:00, 5年前 , 8F
你要的遠距遙控跟控制學我覺得搭不上關係，控制學是
03/09 13:00, 8F
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03/09 13:00, 5年前 , 9F
如何設計指令以達到你想要的目的
03/09 13:00, 9F
推
03/11 00:58, 5年前 , 10F
剛好我有做過工具機版本的
03/11 00:58, 10F
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03/11 09:42, 5年前 , 11F
就通訊問題吧，找通訊/自控的人比較相關
03/11 09:42, 11F
推
03/11 11:29, 5年前 , 12F
如果是遠端無線控制，你要的功能幾家大廠都做得到
03/11 11:29, 12F
推
03/14 10:07, 5年前 , 13F
遠距控制有很多種啊，你要的是即時型的一動一動的跟著你下
03/14 10:07, 13F
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03/14 10:07, 5年前 , 14F
的指令跑，還是已經訂好固定的動作流程，只是給于運轉信號
03/14 10:07, 14F
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03/14 10:07, 5年前 , 15F
就好？這價差幾千倍……
03/14 10:07, 15F
即時型的。 國內有哪個學校教授或法人做這方面的? ※ 編輯: saltlake (114.44.248.31), 03/14/2019 13:00:00
推
03/14 13:12, 5年前 , 16F
你是要找免費資源嗎 =_= 不然業界很多在做啊
03/14 13:12, 16F
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03/14 13:12, 5年前 , 17F
錢拿出來客製都能做
03/14 13:12, 17F
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