[問題] 滾珠螺桿新手問題

看板Mechanical作者 (PP)時間5年前 (2018/09/15 09:18), 5年前編輯推噓20(20推 0噓 73→)
留言93則, 7人參與, 5年前最新討論串1/1
各位大大好 第一次設計用到滾珠螺桿搭配馬達 想知道要如何選用滾珠螺桿與馬達 我看三住網站一堆公式 看不是很懂 我目前的條件只有 垂直升降行程270mm 工件與零件重量共5kg 一分鐘往返4次 壽命抓30000小時 請問我該如何選用滾珠螺桿與馬達 還需要知道什麼條件請告訴我 拜託各位大大了 謝謝 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 110.28.195.157 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Mechanical/M.1536974312.A.B1D.html ※ 編輯: p7yegbj3 (110.28.195.157), 09/15/2018 09:19:18
推
09/15 09:48, 5年前 , 1F
直覺就是 導程5 桿徑16 長350 研磨？馬達200瓦 （以上
09/15 09:48, 1F
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09/15 09:48, 5年前 , 2F
胡說的
09/15 09:48, 2F
推
09/15 12:43, 5年前 , 3F
1.螺桿細長比試算一下，小於40以下最好，過大會造
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成飛旋
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2.伺服或步進馬達請廠商算，相關條件廠商會跟你問
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，不外乎用螺桿、轉速、速度、荷重等等，主要算出
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扭矩還是什麼的，馬達可瞬間hole住，可得到型號，
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千萬不可自己搭配
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3.看來精度不要求，可將螺桿導程拉大，馬達每分鐘
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轉速可降低，如要加快速度，也可再調
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4.以伺服馬達，3000rpm/min換算成50rpm/s乘上需求
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導程等於mm/s，稍微計算等於7.5s走270mm，其實很慢
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。
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5.壽命無法幫了，手上無書籍
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6.馬達與螺桿中間要加裝聯軸器
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推
09/15 12:46, 5年前 , 16F
7.要加裝線軌或線軸
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09/15 12:48, 5年前 , 17F
8.我打完才發現，你直接買一台滑台不就好，直接省
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, , 18F
下這些問題。囧
09/15 12:48 謝謝大大 因為我必須要跟主管提出設計方案 所以不打算買現成的 另外想詢問 馬達配螺桿 不搭配減速機 也算是一種減速方式嗎？
推
09/15 13:31, 5年前 , 19F
我會推氣缸欸 反正只有兩點運動
09/15 13:31, 19F
※ 編輯: p7yegbj3 (110.28.195.157), 09/15/2018 14:32:48
推
09/15 15:30, 5年前 , 20F
一般用螺桿就不需要用減速機，因為螺桿在扭力轉成推力
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09/15 15:30, 5年前 , 21F
的效率很好，除非你的速度很慢需求推力又很大，才需要
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在加減速機
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推
09/15 15:34, 5年前 , 23F
另外，我建議去找THK的螺桿技術資料看，把他的範例搞
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09/15 15:34, 5年前 , 24F
懂大概一般的設計計算就ok了，把規格敲定後，再看要
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09/15 15:34, 5年前 , 25F
全自行設計還是買市售滑台來套用
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推
09/15 15:37, 5年前 , 26F
市售滑台的好處是機構細節不用自己畫，但是動力相關
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的規格還是要算過才能挑滑台
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09/15 16:31, 5年前 , 28F
馬達廠商都有計算軟體可以下載
09/15 16:31, 28F
謝謝上面大大們的回覆 另外想請問 對步進馬達來說500rpm是很困難的事情嗎？ ※ 編輯: p7yegbj3 (27.105.227.205), 09/15/2018 16:54:12
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09/15 17:15, 5年前 , 29F
5kg其實也不重，而且才270mm而已，如果精度不是很要
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09/15 17:15, 5年前 , 30F
求，轉造的就好了，一般我就不算了..直接經驗法則，A
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09/15 17:15, 5年前 , 31F
C馬達掛減速機
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推
09/15 17:28, 5年前 , 32F
以設計的流程跟你說明;
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09/15 17:28, 5年前 , 33F
第一步根據你的時間跟距離算出加減速以及最高速度，第二步這
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個加速度乘上移動重量，就是你的馬達經過螺桿轉換後至少要
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能提供的扭力，第三步就是慣量比，馬達慣量跟負載慣量不可差
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09/15 17:28, 5年前 , 36F
太遠，否則馬達要讓平台停下來會很困難，第四步，確認摩擦力
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還有 21 則推文
還有 1 段內文
謝謝大大回覆 因空間限制 氣缸對我來說尺寸太長 升降定位我抓+-0.1 mm會太嚴苛嗎？
推
09/15 22:46, 5年前 , 58F
其實如果follow原po最近幾篇文章 就猜的到來龍去脈
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09/15 22:46, 5年前 , 59F
感覺是在生產步進馬達的公司上班 所以要用公司產品
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09/15 22:47, 5年前 , 60F
去兜出個東西來
09/15 22:47, 60F
推
09/15 22:50, 5年前 , 61F
然後你提供的條件缺少太多參數 沒人能告訴你解
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09/15 22:50, 5年前 , 62F
應該把要使用的馬達扭矩-轉速參數圖拿來
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09/15 22:51, 5年前 , 63F
然後定義往返4次是什麼意思 中間沒有停留時間嗎?
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09/15 22:52, 5年前 , 64F
步進馬達有沒有剎車? 沒剎車你馬達怕會過熱喔
09/15 22:52, 64F
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09/15 22:53, 5年前 , 65F
因為必須一直激磁才能Hold住工件
09/15 22:53, 65F
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09/15 22:55, 5年前 , 66F
然後乘載物體重量會不會變化?
09/15 22:55, 66F
平台承載最重就是5kg 從A點移動到B點 行程270mm 在B點上平台的貨物會做傳送 傳送後平台會變輕 B點平台再回到A點 這樣 我抓此動作大概30秒完成 所以一分鐘最往復4次 用滾珠螺桿搭配線性軸承 ※ 編輯: p7yegbj3 (27.105.227.205), 09/15/2018 23:21:32 ※ 編輯: p7yegbj3 (27.105.227.205), 09/15/2018 23:26:40
推
09/15 23:48, 5年前 , 67F
重點還是沒有馬達資料啊...
09/15 23:48, 67F
推
09/15 23:53, 5年前 , 68F
http://0rz.tw/Rl6ZY 你直接參考這個自己斟酌吧
09/15 23:53, 68F
推
09/16 00:10, 5年前 , 69F
但如果就你第一篇的馬達扭力 3.2kg-cm
09/16 00:10, 69F
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09/16 00:11, 5年前 , 70F
我是覺得不換馬達只靠機構一定凶多吉少
09/16 00:11, 70F
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09/16 00:11, 5年前 , 71F
09/16 00:11, 71F
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09/16 00:12, 5年前 , 72F
你的馬達扭力比這款還少一點 如果乘載平台有任何扭矩
09/16 00:12, 72F
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09/16 00:12, 5年前 , 73F
基本上是一定卡死給你看
09/16 00:12, 73F
謝謝大大的告知 我滾珠螺桿的步進馬達選 激磁最大靜止轉矩18kg-cm 在前面幾篇發文我知道扭力不夠後 我就找了其他馬達 但目前沒有馬達曲線圖 只有馬達一些數據 例如馬達激磁最大靜止轉矩 馬達長度 重量 尺寸 電壓 電流 電阻 我先用激磁最大靜止轉矩來當馬達的最大扭力 來算相關荷重的所需扭力等等 我知道還是要有馬達曲線圖比較好 但我目前沒有 ※ 編輯: p7yegbj3 (110.26.2.137), 09/16/2018 00:50:22
推
09/16 01:50, 5年前 , 74F
東方馬達步進馬達可以參考轉矩圖 建議使用五百轉以內
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09/16 01:50, 5年前 , 75F
就好
09/16 01:50, 75F
推
09/16 17:27, 5年前 , 76F
18kg-cm配滾珠要帶動5kg應該是夠 你只要確保螺桿
09/16 17:27, 76F
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09/16 17:28, 5年前 , 77F
跟導柱的平行度，還有平台重物施加的扭矩要被導柱
09/16 17:28, 77F
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09/16 17:28, 5年前 , 78F
吃掉就好
09/16 17:28, 78F
推
09/16 17:32, 5年前 , 79F
300*4 = 1200mm(一分鐘行程) 導程5 1200/5 = 240rpm
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09/16 17:32, 5年前 , 80F
感覺應該可以符合你要的需求
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09/16 17:33, 5年前 , 81F
不過你那顆馬達是幾框的? 電流多少? 如果沒過減速機
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09/16 17:36, 5年前 , 82F
有18kg-cm 應該至少60框? 確認一下電流有沒有至少2A
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09/16 17:36, 5年前 , 83F
如果電流太小 可能200RPM力矩就掉光了
09/16 17:36, 83F
我查了一下 18kg-cm的電流是4A 如果另一個2A的馬達激磁最大靜止轉矩是13kg-cm 另外我的算法是這樣 平台從A點到B點 平台到B點後馬達是不動的 B點平台傳送動作完畢後(這段時間可能約10秒),再回到A點 我A到B行程是270mm 我預計五秒走完 如果導程我用10 270/5/10=5.4 馬達每秒我要轉5.4圈 所以馬達我要選用可以達到324rpm同時扭力也要夠力 不知道這樣有錯嗎? ※ 編輯: p7yegbj3 (60.250.239.1), 09/16/2018 18:12:40
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09/16 21:10, 5年前 , 84F
你的規格已經本末倒置，原先一分鐘來回四次，但現
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09/16 21:10, 5年前 , 85F
在光停在B點就要等10秒，等同一分鐘要浪費40秒等動
09/16 21:10, 85F
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09/16 21:10, 5年前 , 86F
作，等於5s來回一次，這就是規格完全不定。
09/16 21:10, 86F
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09/16 21:53, 5年前 , 87F
你把整個來回一個動作時序先寫好，再去算馬達，一
09/16 21:53, 87F
→
09/16 21:53, 5年前 , 88F
步一步來，規格很重要，規格很重要，規格很重要，
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09/16 21:53, 5年前 , 89F
必須要講三遍。
09/16 21:53, 89F
推
09/16 23:36, 5年前 , 90F
所以說不只條件很缺還是錯的是嘛(′・ω・‵)
09/16 23:36, 90F
→
09/16 23:37, 5年前 , 91F
請直接把馬達會動的時間進去考量就好 停的時間不重要
09/16 23:37, 91F
推
09/16 23:40, 5年前 , 92F
4A那顆應該是沒問題 2A那顆用導程10可能有點剛好
09/16 23:40, 92F
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09/16 23:40, 5年前 , 93F
公式網頁前面給你了 自己算一下評估吧
09/16 23:40, 93F
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